[实用新型]一种工业机器人加工用定位设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人加工用定位设备，涉及机械加工技术领域，为解决现有技术中的在工业机器人进行加工时，定位装置可以保证机器人加工的精度，而如今的定位装置都太过单一的对某一种元件进行定位，不能满足不同形状的需要加工元件的问题。所述第一定位环的底部设置有支架，且支架有多个，所述支架的底部设置有第二定位环，所述第二定位环的顶部设置有升降杆，且升降杆有多个，所述升降杆的内部设置有第一限位槽，所述支架的一侧设置有第二限位扣，所述第一定位环的顶部设置有第一限位扣，且第一定位环与第一限位扣通过卡槽连接，所述第一定位环的一侧设置有把手。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种工业机器人加工用定位设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。但是在机器人进行加工操作的时候，都会使用大量安装使用定位装置对工件进行定位来保证机器人加工的精度。

但是，现有的在工业机器人进行加工时，定位装置可以保证机器人加工的精度，而如今的定位装置都太过单一的对某一种元件进行定位，不能满足不同形状的需要加工元件；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人加工用定位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工用定位设备，以解决上述背景技术中提出的在工业机器人进行加工时，定位装置可以保证机器人加工的精度，而如今的定位装置都太过单一的对某一种元件进行定位，不能满足不同形状的需要加工元件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工用定位设备，包括第一定位环，所述第一定位环的底部设置有支架，且支架有多个，所述支架的底部设置有第二定位环，所述第二定位环的顶部设置有升降杆，且升降杆有多个，所述升降杆的内部设置有第一限位槽，所述支架的一侧设置有第二限位扣，所述第一定位环的顶部设置有第一限位扣，且第一定位环与第一限位扣通过卡槽连接，所述第一定位环的一侧设置有把手，且第一定位环的另一侧设置有弹簧，所述把手的一侧设置有拉伸杆，所述拉伸杆的一端设置有定位板。

优选的，所述支架与第一定位环焊接连接，所述升降杆与第二定位环焊接连接，所述第二限位扣与支架通过卡槽连接，所述支架与升降杆通过滑轨滑动连接。

优选的，所述第二限位扣的一侧设置有限位齿，且第二限位扣与限位齿焊接连接。

优选的，所述拉伸杆与把手和定位板焊接连接，所述第一定位环与拉伸杆通过弹簧收缩连接。

优选的，所述定位板的表面设置有摩擦块，且摩擦块有多个，所述定位板与摩擦块通过粘胶剂连接。

优选的，所述拉伸杆的内部设置有第二限位槽，且拉伸杆与第二限位槽固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过通过升降杆的滑动和第二限位扣对它的限位，可以对不同高度、不同要求的需要加工的元件进行两端的固定定位，而上下两个固定环上的拉伸杆，则可以通过弹簧的伸缩去确定抵在不同形状、要求的加工元件位置，再通过第一限位扣进行进一步的固定，可以让加工元件保持固定的位置不变，起到定位的作用，可以满足多种形状和不同定位要求的需加工元件要求，让工业机器人可以更精准的对元件进行加工，提高了加工的质量和元件的品质；

2、本实用新型通过限位扣底部的限位齿上的齿轮凹凸块和限位槽里的凹凸块对应，两个凹凸块相对应，从而起到了对装置固定、对加工元件定位的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的第一定位环结构示意图；

图3为本实用新型的第二限位扣结构示意图。