[实用新型]一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，机身主体由上盖板、下盖板和侧板组件拼接而成，方便拆卸，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。

技术领域

本实用新型涉及航测无人机领域，特别涉及一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统。

背景技术

当前，使用无人机进行航测作业的产品中，主要为全包型大型无人机。无人机轴距均在1米以上，一般采用碳钎维一体成型技术，上部机身是采用碳钎维制成，在机舱内安装电子设备；动力臂与机身通过旋转法兰连接；下部安装吊舱；起落架一般为两脚分开式。通讯方面，此无人机需要笔记本电脑、遥控器、外置数传、外置数传天线(部分)进行地面通信。

目前全包型大型无人机在航测作业领域，主要有以下几个缺点：

1、外出作业繁重：机身尺寸过大，一般轴距都在1米-2米，大尺寸机身使得运输、装卸非常繁重，往往需要大型的航空铝箱包装，并且需要至少3 人的队伍才能外出作业；

2、作业效率低：由于此类大型全包无人机飞行速度仅能保持在5m/s左右，在同样航时的条件下，其飞行航程短，作业效率低；

3、安装繁杂：此类无人机往往不可折叠，采用拆卸式收纳方式，因此在从包装拿出无人机后，还需要进行复杂的安装工作才能开始作业，这个过程一般需要2-3人，时间为15分钟左右，且在任务过程中需要转场的话，依然需要再次进行拆装，用户体验极差；

4、通信系统复杂：此类无人机在飞行过程中，往往需要地面笔记本电脑、遥控器、外置数传模块与天线与飞机进行通信，此系统操作起来极为复杂，需要2-3人的配合才可完成监控与通信，并且使用笔记本电脑进行通信，还收到笔记本电脑的兼容性差、续航性能差等问题的影响，非常影响航测作业；

5、航时短：此类无人机虽然可携带大容量电池，但本身机身重量大，因此飞行时间也大大受影响，一般均在30分钟左右；

6、维修昂贵：此类无人机由于是一体成型，一旦出现任何损伤，均需要全部更换，导致售后维修成本高昂，售后周期久。

实用新型内容

为此，需要提供一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，用于解决现有航测无人机体型大，重量大，需要多人配合操作，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种单兵轻小型航测无人机，包括机身主体、动力臂组件、电源组件和快拆挂载结构；

所述机身主体包括中心电路板、上盖板、下盖板和侧板组件，所述侧板组件连接在上盖板和下盖板之间，所述上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔；

所述电池组件连接上盖板上方，所述电池组件与中心电路板电连接；

所述动力臂组件包括四个动力臂、四动力臂对称连接在机身主体上；所述动力臂与中心电路板电连接

所述快拆挂载结构连接在下盖板底部，所述快拆挂载结构用于搭载航测相机。

作为本实用新型的一种优选结构，所述单兵轻小型航测无人机还包括电池盖和插销，所述电池盖连接在上盖板上，所述电池盖底部前侧设有前卡位，所述电池盖底部后侧设有后卡位，所述上盖板上设有台阶螺丝，所述前卡位和后卡位与台阶螺丝相适配，所述电池盖和上盖板上设有插销孔，所述插销与电池盖和上盖板上插销孔的插销孔相适配。