[实用新型]刹车盘全自动清洗设备

权利要求书

1.一种刹车盘全自动清洗设备，其特征在于，包括：

机架(1)，用于承载清洗设备，所述机架(1)上设置有多个清洗槽；

上料输送机(2)，设置在所述机架(1)的前端，用于输送待清洗工件(3)；

工件定位装置(4)，安装在所述上料输送机(2)上，用于对输送至定位区的工件(3)进行定位；

工件转移模组(6)，滑动安装在所述机架(1)顶部，包括横移模组(7)、工件提升模组(8)和工件抓取气爪(9)；所述工件提升模组(8)安装在所述横移模组(7)上，由所述横移模组(7)带动同步横移；所述工件抓取气爪(9)安装在所述工件提升模组(8)底部；

治具升降模组(10)，安装在所述清洗槽内，包括治具架(11)、直线升降导轨(12)、治具架升降导轨(13)和升降驱动装置(14)，所述直线升降导轨(12)顶部安装有治具架摆动机构(15)，所述升降驱动装置(14)与所述治具架摆动机构(15)连接并驱动所述治具架摆动机构(15)沿所述直线升降导轨(12)上下移动；所述治具架(11)两端均设置有销轴(1101)，顶部的销轴(1101)通过轴承转动安装在所述治具架摆动机构(15)上，底部的销轴(1101)通过轴承滑配在所述治具架升降导轨(13)内；

下料输送机(16)，设置在所述机架(1)的后端，用于输送清洗完成后的工件(3)。

2.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述工件定位装置(4)包括定位气缸(401)和定位机构(5)，所述定位气缸(401)两侧均设置有气缸轴(402)，两侧的气缸轴(402)分别与定位机构(5)连接；所述定位机构(5)包括连接板(501)和安装在所述连接板(501)上的两个定位夹爪(502)。

3.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述横移模组(7)包括横移驱动装置(701)、横移滑块(702)、横移齿条(703)、横移齿轮(704)和横移滑轨(705)，所述横移齿条(703)和所述横移滑轨(705)均固定安装在所述机架(1)上，所述工件转移模组(6)通过所述横移滑块(702)滑动安装在所述横移滑轨(705)上，所述横移齿条(703)与所述横移齿轮(704)啮合，所述横移齿轮(704)由所述横移驱动装置(701)驱动转动。

4.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述工件提升模组(8)包括提升驱动装置(801)、提升滑块(802)、提升齿条(803)、提升齿轮(804)和提升滑轨(805)，所述提升齿条(803)通过所述提升滑块(802)滑配在所述提升滑轨(805)上，所述提升齿条(803)与所述提升齿轮(804)啮合，所述提升齿轮(804)由所述提升驱动装置(801)驱动转动。

5.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述治具架升降导轨(13)呈S形、弧形或倾斜形。

6.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述治具架(11)上设置有用于放置所述工件(3)的支撑治具(1102)。

7.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述清洗槽设置有四个，靠近所述上料输送机(2)的清洗槽内安装有超声波模组(17)。

8.根据权利要求1所述的刹车盘全自动清洗设备，其特征在于：所述上料输送机(2)和所述下料输送机(16)上均设置有输送滚筒(18)，所述输送滚筒(18)由电机驱动链条牵引转动。