[实用新型]回转式多刀同步取换装置、刀库装置及多主轴加工机床

说明书

本实用新型提供的回转式多刀同步取换装置，其包括：具有送刀滑块的取送刀导向组件；可随送刀滑块直线位移的送刀滑板；实现送刀滑板直线位移的送刀驱动组件；数组设于送刀滑板上的取换刀组件，数组取换刀组件在取换刀过程中姿态同步；相邻所述取换刀组件之间的间距与多主轴加工机床其主轴间间距相等；回转驱动组件，设于所述送刀滑板上，用于实现数组所述取换刀组件在取换刀工位的同步回转。本实用新型的取换装置其各取换刀组件随送刀滑板同步同姿态运动，可同时夹紧或释放刀具，由此实现各主轴同时自动取换刀，提高了单次取换刀效率，节约了人工取换刀成本；本实用新型还提供具有该回转式多刀同步取换装置的刀库装置及多主轴加工机床。

技术领域

本实用新型涉及数控多轴机床领域，具体涉及回转式多刀同步取换装置、刀库装置及多主轴加工机床。

背景技术

多主轴加工机床因其具有效率高的优点而被大量应用于手机玻璃和3C 行业，其在加工复杂工件时，往往需要配置多把刀具，并定期对刀具进行更换。但是，目前刀具更换操作基本凭借生产人员手工操作，因此每次只能换一把刀，导致换刀效率低且操作人员工作量大，主轴数量越多，以上问题越明显。因此需要一种能实现多个主轴同时自动换刀的刀具取换机构。此外，机床主轴所配刀具数量有限且受限主轴间间距，无法扩展给更多数量的刀具，难以满足复杂玻璃工件的加工要求，并且现有机床刀库装置安装在横梁下方，加工平台及夹具会移动到刀库装置下方，容易与刀库装置产生干涉，而且刀库装置与加工平台之间无遮挡结构，加工粉尘和切削液容易污染刀库装置。

实用新型内容

鉴于上述现状，本实用新型目的之一在于提供一种回转式多刀同步取换装置，其能同步实现多主轴加工机床的多个主轴同步取换刀，操作效率高。

具体的，本实用新型提供的回转式多刀同步取换装置，其用于多主轴加工机床的刀具取换，包括：

取送刀导向组件，其包括送刀滑块；

送刀滑板，其通过所述送刀滑块实现直线位移；

送刀驱动组件，其作用于所述送刀滑块以实现送刀滑板的往复位移；

取换刀组件，设有数组，且数组所述取换刀组件均设于前述送刀滑板上，并随送刀滑板同步运动，数组取换刀组件在取换刀过程中姿态同步；

相邻所述取换刀组件之间的间距与多主轴加工机床其主轴间间距相等；

回转驱动组件，设于所述送刀滑板上，用于实现数组所述取换刀组件在取换刀工位的同步回转。

具体的，取换刀组件可以设置为两组、三组甚至更多组，因数组取换刀组件随送刀滑板同步直线位移，并且在回转驱动组件下实现同步回转，实现取刀时和换刀时的姿态同步。

作为具体实施方式之一的，所述回转驱动组件包括：

回转驱动机构，其设于所述送刀滑板上；

回转传动组件，其具有输入轴和多个输出轴，所述输入轴与所述回转驱动机构传动连接，多个输出轴均与所述输入轴同步传动连接，且多个输出轴输出运动参数一致的回转运动；

所述取换刀组件设于所述输出轴上，且与输出轴一一对应设置。

具体的，所述输出轴通过锥齿轮传动副与输入轴传动连接。

作为另一种实施方式的，所述回转驱动组件包括：

回转驱动机构，其设于所述送刀滑板上；

回转传动组件，其包括蜗轮蜗杆传动副；

所述蜗轮蜗杆传动副包括蜗杆以及设于该蜗杆上的多个蜗轮，所述蜗杆与回转驱动机构传动连接，数组所述取换刀组件与多个所述蜗轮一一对应设置，且所述取换刀组件与所述蜗轮传动连接。

进一步的，所述取换刀组件包括：