[实用新型]一种电机壳冲压加工的送料装置

权利要求书

1.一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于包括机架、工作台和依次设置在所述的工作台上的上料机构、送料翻转机构和下料机构，所述的工作台与所述的机架沿Y向滑动配合，所述的机架上固定设置有用于驱动所述的工作台沿Y向移动的Y向驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的上料机构包括上料安装架和第一真空吸盘，所述的工作台上设置有用于驱动所述的上料安装架沿X向移动的X向上料驱动装置，所述的上料安装架上固定设置有用于驱动所述的第一真空吸盘沿Z向移动的Z向上料驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的X向上料驱动装置为第一直线模组，所述的第一直线模组固定在所述的工作台上，所述的上料安装架固定安装于所述的第一直线模组的第一滑台上。

4.如权利要求2所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的Z向上料驱动装置为第一气缸，所述的第一气缸固定安装于所述的上料安装架上，所述的第一气缸的第一活塞杆的端部固定设置有连接板，所述的第一真空吸盘固定在所述的连接板上，所述的连接板上固定设置有导向柱，所述的导向柱与所述的上料安装架沿Z向滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的送料翻转机构包括第一安装座、第二安装座、第三安装座和第二真空吸盘，所述的工作台上设置有用于驱动所述的第一安装座沿X向移动的X向送料驱动装置，所述的第一安装座上设置有用于驱动所述的第二安装座沿Z向移动的Z向送料驱动装置，所述的第二安装座上设置有用于驱动所述的第三安装座翻转的翻转驱动装置，所述的第二真空吸盘固定设置于所述的第三安装座上。

6.如权利要求5所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的X向送料驱动装置为第二直线模组，所述的第二直线模组固定在所述的工作台上，所述的第一安装座固定安装于所述的第二直线模组的第二滑台上；所述的Z向送料驱动装置为第三直线模组，所述的第三直线模组固定在所述的第一安装座上，所述的第二安装座固定安装于所述的第三直线模组的第三滑台上；所述的翻转驱动装置包括第二气缸和连杆，所述的第二气缸固定在所述的第二安装座上，所述的第二气缸的第二活塞杆的端部与所述的连杆的一端相铰接，所述的连杆的另一端铰接于所述的第三安装座上；所述的第三安装座与所述的第二安装座相铰接。

7.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的下料机构包括下料安装架和第三真空吸盘，所述的下料安装架固定在所述的工作台上，所述的下料安装架上固定设置有用于驱动所述的第三真空吸盘沿X向移动的X向下料驱动装置。

8.如权利要求7所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的X向下料驱动装置为第三气缸，所述的第三气缸固定在所述的下料安装架上，所述的第三真空吸盘固定安装于所述的第三气缸的第三活塞杆上。

9.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的机架的两侧固定设置有导轨，所述的工作台的下端面对应所述的导轨的位置固定设置有滑块，所述的滑块与所述的导轨沿Y向滑动配合。

10.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置，其特征在于所述的Y向驱动装置为第四直线模组，所述的第四直线模组固定在所述的机架上，所述的工作台与所述的第四直线模组的第四滑台固定连接。