[实用新型]电机驱动系统及电动汽车

说明书

一种电机驱动系统和包括其的电动汽车，包括低压驱动电源、高压驱动电源、电机控制器，上桥臂驱动电路及下桥臂驱动电路。低压驱动电源从低压蓄电池中取电，且用于向上桥臂驱动电路供电。低压蓄电池用于向电机控制器供电；高压驱动电源从母线电容取电。高压驱动电源包括第一输出端和第二输出端，第一输出端用于向下桥臂驱动电路供电，第二输出端通过第一选择开关连接到电机控制器，用于当低压蓄电池掉电时为电机控制器提供备份电源。在低压蓄电池掉电时，高压驱动电源除了为下桥臂驱动电路供电之外，还可以为电机控制器提供备份电源，从而让电机驱动系统在低压蓄电池掉电时能够执行主动放电，以满足电机驱动系统安全性能的要求。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车控制领域，尤其涉及一种电机驱动系统和电动汽车。

背景技术

在电动汽车的电机控制电路中，驱动电源主要是为逆变器中的IGBT提供驱动电压。当电动汽车出现故障如电池掉电时，仍需要备份电源为桥臂驱动供电以保证安全。一种常用的电源架构是采用低压蓄电池为电机控制器供电，采用一个低压驱动电源从低压蓄电池取电并产生四路输出分别给上桥臂驱动和下桥臂驱动供电，一个高压备份电源在低压驱动电源掉电时为下桥臂驱动提供备份供电。然而，这种电源架构，存在有以下问题：当低压蓄电池掉电时，电机控制电路中的电机控制器也相应掉电，导致该电源架构无法执行主动放电。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型实施例提供了一种电机驱动系统和电动汽车，其在低压蓄电池掉电时能够主动执行放电的过程。

一种电机驱动系统，包括低压驱动电源、高压驱动电源、电机控制器，上桥臂驱动电路及下桥臂驱动电路，其中：

所述低压驱动电源从低压蓄电池中取电，且用于向所述上桥臂驱动电路供电；所述低压蓄电池还用于向所述电机控制器供电；

所述高压驱动电源从母线电容取电，所述高压驱动电源包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于向所述下桥臂驱动电路供电，所述第二输出端通过第一选择开关连接到所述电机控制器，用于当所述低压蓄电池掉电时为所述电机控制器提供备份电源。

所述第一选择开关包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管和所述第二二极管的负极连接到所述电机控制器，所述第一二极管的正极连接到所述低压蓄电池，所述第二二极管的正极连接到高压驱动电源。

在正常供电时，所述高压驱动电源的第二输出端的输出电压小于所述低压蓄电池的输出电压。

所述高压驱动电源还包括第三输出端，所述第三输出端通过第二选择开关连接到所述上桥臂驱动电路，用于当所述低压蓄电池掉电时为所述上桥臂驱动电路提供备份电源。

所述第二选择开关为第三二极管，所述第三二极管的正极连接到所述高压驱动电源，所述第三二极管的负极连接到所述上桥臂驱动电路。

所述高压驱动电源包括线圈绕组，所述第一输出端、所述第二输出端及所述第三输出端从所述线圈绕组引出。

所述上桥臂驱动电路包括第一输入端至第六输入端，所述第一输入端和所述第二输入端连接到所述低压驱动电源输出的U相驱动正压和U相驱动负压，所述第三输入端和所述第四输入端连接到所述低压驱动电源输出的V相驱动正压和V相驱动负压，所述第五输入端和所述第六输入端连接到所述低压驱动电源输出的W相驱动正压和W相驱动负压，所述第三二极管的负极连接到所述第一输入端。

所述下桥臂驱动电路包括第一输入端至第六输入端，所述第一输入端和所述第二输入端连接到所述高压驱动电源输出的U相驱动正压和U相驱动负压，所述第三输入端和所述第四输入端连接到所述高压驱动电源输出的V相驱动正压和V相驱动负压，所述第五输入端和所述第六输入端连接到所述高压驱动电源输出的W相驱动正压和W相驱动负压，所述下桥臂驱动电路的第一输入端通过稳压电路输出直流电压。

本实用新型实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括上述的电机驱动系统。