[实用新型]一种多功能田间植物生长数据采集车

说明书

本实用新型实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本实用新型实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。

技术领域

本实用新型涉及信息采集装置技术领域，尤其涉及一种多功能田间植物生长数据采集车。

背景技术

进入21世纪以来，随着农业物联网、大数据、云计算以及人工智能等信息技术的发展，农业科学研究也逐步从理论科学、实验科学向大数据组学科学发展，高通量获取植物表型数据、环境数据、生理生化数据，是组学研究的关键步骤。另外，随着应用技术的推进，对于大田作物，组学数据的采集也逐步从温室实验向大田实际转移。现有的田间植物生长数据采集装置通常只能采集单项数据，难以做到表型数据、环境数据、生理生化数据等组学数据的同步测量，使得数据的获取不够高效，同时增加了数据的获取成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，用以解决现有的田间植物生长数据采集装置通常只能采集单项数据，使得数据的获取不够高效，同时增加了数据的获取成本的问题。

本实用新型实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括：

移动平台，为能水平移动设置；

数据采集装置，用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，所述数据采集装置为活动地安装于所述移动平台上；以及，

驱动装置，用于驱动所述数据采集装置在所述移动平台上活动。

根据本实用新型一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述移动平台为能前后移动设置；

所述数据采集装置包括前置数据采集单元和后置数据采集单元，所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元分别为活动地安装于所述移动平台的前端和后端；

所述驱动装置包括前置起重单元和后置起重单元，所述前置起重单元和所述后置起重单元分别用于驱动所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元活动。

根据本实用新型一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述前置数据采集单元包括安装座和前置传感器；

所述前置传感器设置于所述安装座上，所述前置传感器包括多光谱传感器、彩色图像传感器、激光雷达传感器、链式温湿度传感器组、链式光合辐射传感器组中的至少一个。

根据本实用新型一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述前置数据采集单元还包括朝下敞口的外罩，所述外罩设置于所述安装座上且罩设于所述前置传感器外。

根据本实用新型一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述安装座上从前至后依次设置有所述链式光合辐射传感器组、所述链式温湿度传感器组、所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器；和/或，

所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器均为朝下设置；和/或，

所述安装座上设置有第一轮式收放机构，所述链式温湿度传感器组包括柔性件和多个温湿度传感器，所述柔性件为沿上下向延伸，所述柔性件的上端连接所述第一轮式收放机构，多个所述温湿度传感器上下间隔地设置于所述柔性件的下端；和/或，

所述安装座上设置有第二轮式收放机构，所述链式光合辐射传感器组包括安装柱和多个光合辐射传感器，所述安装柱的两端均通过传动线连接所述第二轮式收放机构，多个所述光合辐射传感器沿所述安装柱的延伸方向间隔地设置于所述安装柱上。