[实用新型]一种机械加工用便于维护的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用便于维护的智能机械手，包括承载箱，所述承载箱内腔套设有固定杆，所述固定杆的顶部设有智能机械手本体，所述固定杆两侧的底部均开设有卡槽，所述承载箱内腔两侧的顶部均设有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的外侧与承载箱的连接处套设有弹簧，所述滑套的表面套设有移动板，所述承载箱内腔底部的两侧均开设有与移动板相适配的滑槽，所述移动板的内侧设有卡杆。本实用新型通过承载箱、把柄、螺杆、滑槽、活动底座、移动板、卡杆、固定杆、卡槽、滑套、弹簧、滑杆和智能机械手本体相互配合，可在智能机械手在维护时，可对智能机械手起到便于拆卸的作用。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用便于维护的智能机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械加工时，需要使用到智能机械手，智能机械手在长时间使用时，智能机械手需求拆卸进行维护，但是，目前市场上现有的智能机械手在拆卸时流程繁，从而不便于工作人员对智能机械手进行拆卸维护的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用便于维护的智能机械手，具备对智能机械手起到便于拆卸维护的优点，解决了现有的智能机械手在拆卸维护时流程繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于维护的智能机械手，包括承载箱，所述承载箱内腔套设有固定杆，所述固定杆的顶部设有智能机械手本体，所述固定杆两侧的底部均开设有卡槽，所述承载箱内腔两侧的顶部均设有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的外侧与承载箱的连接处套设有弹簧，所述滑套的表面套设有移动板，所述承载箱内腔底部的两侧均开设有与移动板相适配的滑槽，所述移动板的内侧设有卡杆，所述卡杆的内侧与固定杆上的卡槽卡接，所述承载箱的两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的内侧活动连接有活动底座，所述活动底座的内侧与移动板固定连接，所述螺杆的外侧设有把柄。

优选的，所述承载箱底部的两侧均设有防滑垫，且两个防滑垫关于承载箱呈中心对称。

优选的，所述把柄的表面套设有防滑套，且防滑套的内腔通过粘合剂与把柄固定连接。

优选的，所述移动板的内侧与卡杆的连接处通过焊接形式固定连接，且卡杆的外侧位于移动板内侧的中心处。

优选的，所述固定杆的底部套设在承载箱顶部的中心处，且固定杆的顶部与智能机械手本体活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过承载箱、把柄、螺杆、滑槽、活动底座、移动板、卡杆、固定杆、卡槽、滑套、弹簧、滑杆和智能机械手本体相互配合，可在智能机械手在维护时，可对智能机械手起到便于拆卸的作用，避免了现有的智能机械手在拆卸时流程繁，从而不便于工作人员对智能机械手进行拆卸维护的状况，适合推广使用。

2、本实用新型通过防滑套，可对把柄起到防滑的作用，避免了使用者在使用时出现脱落的状况；

通过防滑垫，可对承载箱起到防滑的作用，避免了承载箱在使用时出现移动，从而导致承载箱使用效果不好的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载箱内腔结构示意图；

图3为本实用新型移动板右侧结构示意图。