[实用新型]一种电动摘果机的插装式摆杆插装结构

说明书

本实用新型公开了一种电动摘果机的插装式摆杆插装结构，旨在提供一种不仅摆动杆安装稳定性好，而且摆动杆的安装稳定性不受人工安装因素的影响的电动摘果机的插装式摆杆插装结构。它包括摆动头、弹性套体、设置在摆动头上的安装套及安装在安装套上的摆动杆，所述弹性套体套设在摆动杆上，所述摆动杆插设在安装套内，摆动杆上设有环形限位块，摆动杆上还设有环形卡槽，环形卡槽上卡设有卡簧，所述环形限位块与卡簧位于安装套的相对两侧，所述弹性套体位于环形限位块与安装套之间，弹性套体的一端紧靠在环形限位块上，弹性套体的另一端紧靠在安装套的端面上，弹性套体用于提供弹性力，以使卡簧紧靠在安装套的端面上。

技术领域

本实用新型涉及一种电动果实采摘机，具体涉及一种电动摘果机的插装式摆杆插装结构。

背景技术

目前的电动果实采摘机一般包括支撑杆、设置在支撑杆端部的机壳及设置在机壳上的摘果机构。摘果机构一般包括摆动组件及带动摆动组件摆动的电机，其中，摆动组件包括转动设置在机壳上摆动头、设置在摆动头上的安装套及安装在安装套上的摆动杆，其中摆动杆与安装套一般通过螺纹连接。电动果实采摘机的摆动杆与安装套通过螺纹连接，这使得摆动杆的安装容易受到人工安装因素的影响，一旦安装工人在安装摆动杆时，没有锁紧摆动杆，摆动杆安装在安装套上的锁紧力不够，则在实际使用过程中容易出现螺纹松动，导致摆动杆松动，甚至脱落的问题。另一方面，摆动杆与安装套通过螺纹连接，即使摆动杆锁紧安装在安装套上，仍旧会出现螺纹松动导致摆动杆松动的问题。

例如，中国专利公开号为CN108934464A，专利名称为果实收获机，该果实收获机的摆动杆与摆动头上的安装套就是通过螺纹连接，其同样存在上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种不仅摆动杆安装稳定性好，而且摆动杆的安装稳定性不受人工安装因素的影响的电动摘果机的插装式摆杆插装结构。

本实用新型的技术方案是：

一种电动摘果机的插装式摆杆插装结构，包括摆动头、设置在摆动头上的安装套及安装在安装套上的摆动杆，所述安装套的一端为第一端，安装套的另一端为第二端，安装套的内壁上设有支撑面，安装套的内孔内设有弹性套，弹性套位于安装套的第一端与支撑面之间，且弹性套的内端抵在所述的支撑面上，所述弹性套的内孔为锥形孔，锥形孔的内径由安装套的第一端往第二端方向逐渐减小，所述摆动杆包括与安装套配合的插装杆，所述插装杆包括与锥形孔配合的圆台体，所述插装杆上还设有环形卡槽，环形卡槽上卡设有卡簧，所述插装杆插设在安装套内，所述卡簧位于安装套外侧，所述圆台体位于锥形孔内，所述弹性套的外壁紧靠在安装套的内壁上，弹性套的内壁紧靠在圆台体的外壁上，所述弹性套用于提供弹性力，以使卡簧紧靠在安装套的第二端的端面上。

本方案的电动摘果机的插装式摆杆插装结构在安装时，将插装杆由安装套的第一端伸入安装套，使圆台体的外壁紧靠在弹性套的内壁上；接着，将插装杆继续往安装套内插，以压缩弹性套，从而使环形卡槽露出在安装套的外侧，然后，将卡簧卡设在环形卡槽上即可；其通过弹性套提供弹性力，以使卡簧紧靠在安装套的第二端的端面上，从而将摆动杆稳定、可靠的固定在安装套上；其不仅安装方便，而且只要将卡簧能够卡设在环形卡槽上，即可将摆动杆稳定、可靠的固定在安装套上；摆动杆的安装稳定性不受人工安装因素，不存在如现有技术中的摆动杆与安装套通过螺纹连接，容易受到人工安装因素的影响，因没有锁紧摆动杆，而导致摆动杆松动，甚至脱落的问题。

作为优选，卡簧为一个，所述摆动杆上的环形卡槽为多个，卡簧卡设在其中一个环形卡槽上。

作为优选，摆动杆上的环形卡槽中，有一个环形卡槽位于安装套内。如此，在长期使用过程中，若出现因弹性套的弹性降低，则可以将摆动杆继续往安装套内插，进一步的压缩弹性套，使位于安装套内的环形卡槽露出，然后，将卡簧取下，卡设在新露出的环形卡槽上，从而重新将摆动杆稳定、可靠的固定在安装套上。