[实用新型]垃圾车

说明书

本实用新型提供了一种垃圾车，包括：车本体，车本体顶部设置有垃圾容纳口；伸缩装置，伸缩装置安装在车本体的侧部；轨道架，轨道架安装在伸缩装置的输出端，伸缩装置能够控制轨道架靠近或远离车本体的侧部，轨道架上设置有轨道，轨道自下至上延伸，轨道的顶部位置与垃圾容纳口的位置相对应；提升装置，提升装置包括拾取部，拾取部可移动地安装在轨道上，拾取部用于拾取垃圾桶，整个过程无需人工搬运垃圾桶实现垃圾桶自动装载，垃圾倒完后，也无需人工把垃圾桶堆到原来的位置，本申请工作效率高，停车时间短，降低油耗，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，具体而言，涉及一种垃圾车。

背景技术

垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。

现有挂桶式垃圾车，需要人工把环卫垃圾桶推到装卸机构上，实现垃圾桶的垃圾装载，垃圾倒完后，需要人工把垃圾桶堆到原来的位置，这种方案工作效率低，且长时间的停车会增加油耗，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种垃圾车，以解决现有技术中的挂桶式垃圾车自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾车，包括：车本体，车本体顶部设置有垃圾容纳口；伸缩装置，伸缩装置安装在车本体的侧部；轨道架，轨道架安装在伸缩装置的输出端，伸缩装置能够控制轨道架靠近或远离车本体的侧部，轨道架上设置有轨道，轨道自下至上延伸，轨道的顶部位置与垃圾容纳口的位置相对应；提升装置，提升装置包括拾取部，拾取部可移动地安装在轨道上，拾取部用于拾取垃圾桶。

进一步地，轨道包括竖直段及弯曲段，弯曲段位于竖直段上端，并朝向垃圾容纳口弯曲。

进一步地，提升装置包括驱动部，驱动部安装在轨道上，驱动部的输出端与拾取部连接，以驱动拾取部在轨道上移动。

进一步地，拾取部包括：摆动架，摆动架可移动地安装在轨道上，摆动架的顶部设置有第一夹持部，摆动架上设置有滑道；提升架，提升架可移动地安装在滑道上，提升架上设置有第二夹持部，驱动部的输出端与提升架连接，驱动部能够驱动提升架向上运动，以使第二夹持部靠近第一夹持部，并通过第二夹持部推动摆动架向上运动。

进一步地，提升架包括升降架及枢接在升降架上的挂架，第二夹持部设置在挂架的顶部，驱动部的输出段与升降架连接。

进一步地，摆动架的上部的两侧均设置有第一滚轮，第一滚轮安装在轨道中，提升架的下部的两侧均设置有第二滚轮，第二滚轮安装在轨道中。

进一步地，驱动部包括举升油缸和链条，举升油缸安装在轨道架的底部，举升油缸竖直设置，举升油缸的输出端枢转连接有链轮，链条的第一端连接在轨道架底部，链条的第二端连接在提升架上，链条搭接在链轮上。

进一步地，第一夹持部为第一板体，第二夹持部为第二板体，第二板体上设置有多个向上延伸的挂爪。

进一步地，伸缩装置包括：安装架，安装架的第一端安装在车本体上；伸缩架，伸缩架可移动地安装在安装架上，轨道架安装在伸缩架上；伸缩油缸，伸缩油缸安装在车本体的侧部，伸缩油缸的输出端与伸缩架连接。

进一步地，安装架第二端两侧的内侧壁均设置有第一复合轮，伸缩架第一端两侧的外侧壁均设置有第二复合轮，安装架内侧壁设置有内滑轨，伸缩架外侧壁设置有外滑轨，第一复合轮可滚动地安装在外滑轨中，第二复合轮可转动地安装在内滑轨中。