[实用新型]一种快换装置及其应用机器人

权利要求书

1.一种快换装置，其特征在于，所述快换装置包括以旋转锁合机构装配的第一接头(10)和第二接头(20)；以及，装配在第一接头(10)上的多功能连接部(30)和流体控制部(43)；在第一接头(10)与第二接头(20)为锁合状态时，所述多功能连接部(30)与第二接头(20)对接形成流体介质回路，且位于多功能连接部(30)与第二接头(20)之间的流体控制部(43)通过旋转控制流体介质回路的通断。

2.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，在第一接头(10)与第二接头(20)需要相互锁合或脱离时，固定第二接头(20)，控制机器人末端(66)驱动所述第一接头(10)绕机器人末端(66)的中轴线顺时针或逆时针旋转设定角度即可实现。

3.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述流体控制部(43)的旋转由第一接头(10)驱动控制。

4.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于，所述流体控制部(43)与第一接头(10)固定为一个整体。

5.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述旋转锁合机构采用旋转卡扣结构。

6.根据权利要求5所述的快换装置，其特征在于，所述旋转卡扣结构包括：与所述第一接头(10)固定连接的凸部(11)，以及设于所述第二接头(20)上的卡口(21)；所述凸部(11)上设有扣部(12)，所述卡口(21)上设有卡接部(22)；所述凸部(11)伸入卡口(21)，通过第一接头(10)的旋转控制扣部(12)与卡接部(22)的卡扣式锁合或脱离。

7.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述流体介质回路包括：设置于所述多功能连接部(30)上的第一流体介质通路(41)，以及与第一流体介质通路(41)连通的第一流体介质接口(411)；设置于所述第二接头(20)上的第二流体介质通路(42)，以及与第二流体介质通路(42)连通的第二流体介质接口(421)；当所述第一接头(10)与第二接头(20)相互锁合或脱离时，所述第一流体介质接口(411)与第二流体介质接口(421)通过流体控制部(43)上的流体通道(431)连通。

8.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述多功能连接部(30)与第一接头(10)通过第一锁定装置定位，与第二接头(20)通过第二锁定装置定位；在第一接头(10)与第二接头(20)在相互锁合状态下，当第一接头(10)旋转时，第一锁定装置处于解锁状态，第二锁定装置处于锁定状态，所述第一接头(10)与多功能连接部(30)相对转动，多功能连接部(30)与第二接头(20)相对固定不动；在第一接头(10)未旋转时，第一锁定装置处于锁定状态，第二锁定装置处于锁定状态，所述第一接头(10)、多功能连接部(30)和第二接头(20)三者相对固定不动。

9.根据权利要求8所述的快换装置，其特征在于，所述第一锁定装置包括分别设置在多功能连接部(30)和第一接头(10)上的伸缩销，以及与伸缩销配合的销孔；所述第二锁定装置包括分别设置在多功能连接部(30)和第二接头(20)上的限位销，以及与限位销配合的销孔。

10.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述多功能连接部(30)上设置有第一电连接端子(51)，所述第二接头(20)设置有可与所述第一电连接端子(51)对接的第二电连接端子(52)。

11.一种应用如权利要求1～10中任意一项权利要求所述的快换装置的机器人，其特征在于，包括机器人本体(60)和工具设备(70)，所述机器人本体(60)的机器人末端(66)连接第一接头(10)，工具设备(70)连接第二接头(20)；在机器人本体(60)需要更换工具设备(70)时，固定第二接头(20)，控制机器人末端(66)驱动所述第一接头(10)绕机器人末端(66)的中轴线顺时针或逆时针旋转设定角度即可实现。