[实用新型]一种自动边角贴膜机构

权利要求书

1.一种自动边角贴膜机构，其特征在于，包括：产品座、用于放置固定产品和膜的产品治具、托膜机构、下压机构以及贴膜机构，所述产品治具设置在产品座的上端，所述托膜机构对称设置在产品座的两侧，所述贴膜机构与所述下压机构相连接，所述贴膜机构设置于所述产品治具的上方，所述下压机构带动所述贴膜机构上下运动，

所述贴膜机构包括上底板、压爪组件以及同时带动所述压爪组件来回运动的压头驱动组件，所述上底板固定设置于连接板的底面，压爪组件活动设置于所述上底板上，压头驱动组件与所述压爪组件相连接，

所述压头驱动组件包括下底板、阻挡气缸、支撑块、限位座、滑动座、推杆、导轨、导向轴、弹簧，

所述下底板设置于上底板的底面，所述限位座设置于所述下底板上，所述导轨设置于所述下底板的底面并延伸至限位座，用于复位滑动座的所述弹簧环绕于导向轴的外侧，所述支撑块设置于所述上底板的顶面，所述阻挡气缸固定设置于所述支撑块上，所述阻挡气缸带动所述推杆上下运动，穿过所述上底板和下底板的所述推杆的底部的侧壁上设置有多个导向斜面，所述滑动座与导向斜面活动连接，所述压爪组件设置于所述滑动座的底面，阻挡气缸通过导向斜面带动滑动座和压爪组件沿着导轨来回运动。

2.根据权利要求1所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述压头通过PIN件与连接块活动连接，其中，所述压头为硅胶压头。

3.根据权利要求1所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述贴膜机构设置于所述产品治具的上方且位于相对设置的两个托膜机构之间。

4.根据权利要求1所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述下压机构的下部设置于所述产品座的两侧。

5.根据权利要求1所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述托膜机构两个为一组，每一组中的两个托膜机构相对设置于产品座的两侧。

6.根据权利要求1所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述导向斜面的底端向下延伸并逐渐向中间靠拢，所述滑动座可以为T型结构，一个所述滑动座的竖直延长部的端部与推杆底部的一个导向斜面活动连接。

7.根据权利要求1-6任一所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述产品治具包括底座连接板、用于放置产品和膜的产品仿形治具，一个或多个产品仿形治具设置于底座连接板上。

8.根据权利要求1-6任一所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述压爪组件包括导向块、连接块、连接槽、限位台阶、浮动部、压爪弹簧和压头，所述导向块与所述滑动座相连接，所述导向块内设置有连接槽，所述连接槽的侧壁上设置有限位台阶，所述浮动部设置于所述连接块的顶部，所述浮动部与所述限位台阶相配合，使得连接块在连接槽中上下运动，所述压头设置于所述连接块的下端，所述浮动部的顶部设置有压爪弹簧，压爪弹簧的顶部与滑动座相连接，以对连接块和压头进行复位。

9.根据权利要求1-6任一所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述托膜机构包括底座、支撑板、横板、伸缩气缸、顶升气缸、托爪、气管接头、真空孔，所述支撑板竖向设置在底座的内侧边，所述横板水平设置在支撑板的上端，所述伸缩气缸设置在横板的上端并与托爪相连接，以带动托爪在横板上来回运动，所述顶升气缸设置在支撑板的内侧边并与横板的底部相连接，以带动横板上下运动，所述气管接头设置在托爪的侧边，所述托爪的顶面设置有多个与气管接头相连通的真空孔。

10.根据权利要求1-6任一所述一种自动边角贴膜机构，其特征在于，所述下压机构包括固定座、导向柱、涨紧块、固定板、连接板、升降气缸，所述固定座固定在桌面上并位于两个托膜机构之间，两个所述导向柱对称设置于产品座的两侧，所述导向柱的底部与所述固定座相连接，涨紧块在所述导向柱上上下运动，所述固定板的两侧与所述涨紧块固定连接，使得固定板可以通过涨紧块沿着导向柱上下运动，所述连接板垂直设置在固定板下部，所述连接板上设置有用于安装两个压头组件的安装孔，所述贴膜机构与安装孔相连接，所述升降气缸固定设置于所述固定板上，所述升降气缸的输出端与连接板相连接，以带动连接板和贴膜机构上下运动。