[实用新型]一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机

说明书

本实用新型提供了一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机，包括三轴机械手、点胶阀、控制器以及用于扫描产品3D轮廓的3D轮廓扫描仪。3D轮廓扫描仪与所述控制器电连接，3D轮廓扫描仪将其扫描到的产品的3D轮廓信息发送到所述控制器，控制器根据产品的3D轮廓信息，修正点胶路径；控制器控制所述三轴机械手，使其驱动点胶阀沿修正后的点胶路径移动。本实用新型的点胶机，采用3D轮廓扫描仪对产品进行立体扫描，此3D轮廓扫描仪可以精准的把产品的3D轮廓扫描出来，进而通过与控制器中的软件配合实现对点胶路径的局部调整(修正)。这使得点胶机的点胶路径更加的精准，可大大减少点胶不良品。

技术领域

本实用新型属于导电胶点胶设备领域，尤其涉及一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机。

背景技术

目前，市面上点导电胶的点胶机对产品的放置位置的识别和对点胶路径修正都是采用视觉相机和测高仪来完成。视觉相机通过高像素的相机对产品进行拍照进而识别产品的放置位置。这个时候如若需要对产品的高度尺寸进行测量，则需要通过增加测高仪来完成。但是视觉相机和测高仪对产品放置位置的识别和对点胶路径的修正有着许多的不足。视觉相机对产品的放置位置的识别只是平面的，而测高仪所侧出的高度只是产品一个点上的相对高度，即通过视觉相机和测高仪所得出的产品放置位置和外形尺寸是不完整的。所以通常视觉相机和测高仪对点胶路径的调整都是整体调整的，要么点胶路径整体偏左调整，要么点胶路径整体偏右调整，又或者是整体偏上或偏下调整，不能对点胶路径局部的调整。

此外，现有的点胶机的三轴机械手采用普通丝杆导轨模组组成，重复定位精度较低。并且由于该结构较为复杂，所以机械手组装起来计较麻烦。同时现有点胶机的外观也存在明显的缺点。当产品大到需要多人抬到机台上时，机架的结构不利于工人把产品抬到机台上。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机，其可以解决现有技术中的点胶机对点胶路线的修正不足，不能对点胶路径局部的调整的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机，包括三轴机械手、点胶阀以及控制器，所述点胶阀与所述三轴机械手的传动输出端传动连接；所述点胶机还包括用于扫描产品3D轮廓的3D轮廓扫描仪，所述3D轮廓扫描仪与所述三轴机械手的传动输出端传动连接，所述3D轮廓扫描仪与所述控制器电连接，所述3D轮廓扫描仪将其扫描到的产品的3D轮廓信息发送到所述控制器，所述控制器根据产品的3D轮廓信息，修正所述控制器中预存的点胶路径；所述控制器控制所述三轴机械手，使其驱动所述点胶阀沿修正后的点胶路径移动。

进一步的，所述三轴机械手包括两个X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z 轴驱动模组；所述两个X轴驱动模组沿Y轴方向间隔设置，所述Y轴驱动模组安装在所述两个X轴驱动模组之间，所述Z轴驱动模组安装在所述Y轴驱动模组的动力输出端上。

进一步的，所述两个X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组均采用直线电机模组搭建。

进一步的，所述点胶机还包括机台、上机架以及下机架，所述上机架安装在所述机台上方，所述下机架安装在所述机台下方，所述上机架的两侧边均开设有便于工人上、下料的让位缺口。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的点胶机，采用3D轮廓扫描仪对产品进行立体扫描，此3D轮廓扫描仪可以精准的把产品的3D轮廓扫描出来，进而通过与控制器中的软件配合实现对点胶路径的局部调整(修正)。这使得点胶机的点胶路径更加的精准，可大大减少点胶不良品。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。