[实用新型]一种磁铁取料装置

权利要求书

1.一种磁铁取料装置，包括上框架（6）和控制器（9），其特征在于：所述上框架（6）的左端转轴连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）与外部电源电性相连，所述伺服电机（1）的下端螺栓固定有支撑板（2），所述支撑板（2）螺栓固定在上框架（6）上将伺服电机（1）支撑，所述上框架（6）的下端设置有移动机构（7），所述移动机构（7）的下端螺栓固定有液压缸（5），所述液压缸（5）的下端螺纹连接有电磁铁装置（4），所述上框架（6）的下端左右侧螺栓固定有支撑架（3），所述支撑架（3）的右端上侧位于电磁铁装置（4）的右方螺栓固定有便捷收卷装置（8），所述便捷收卷装置（8）包括固定板（81）、收卷外壳（82）、定位杆（83）和出线口（84），所述收卷外壳（82）的外端焊接有固定板（81），所述收卷外壳（82）的内中部螺纹固定有定位杆（83），所述定位杆（83）的外端缠绕有平面涡卷弹簧（85），所述平面涡卷弹簧（85）外部缠绕电线卷，所述收卷外壳（82）的上端镶嵌有固定扣（86），所述收卷外壳（82）的下端设置有出线口（84），所述便捷收卷装置（8）下端通过电线连接有控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁取料装置，其特征在于：所述移动机构（7）的左右端中部位于上框架（6）的内中部螺纹连接有传动丝杆（11），所述传动丝杆（11）的上下方设置有辅助导向杆（10）。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁取料装置，其特征在于：所述电磁铁装置（4）包括螺纹接口（41）、壳体（42）和铁芯（43），所述壳体（42）的上端设置有螺纹接口（41），所述壳体（42）的下端镶嵌固定有铁芯（43）。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁取料装置，其特征在于：所述上框架（6）的左右端内部位于与传动丝杆（11）的连接处安装有轴承，所述液压缸（5）通过输油管与外部油泵装置相连接，所述支撑架（3）设置有四个，且四个所述支撑架（3）螺栓固定在工作设备上将上框架（6）支撑。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁取料装置，其特征在于：所述定位杆（83）将电线缠绕在外端表面后，将收卷外壳（82）的接线口通过固定扣（86）进行镶嵌固定，所述收卷外壳（82）通过出线口（84）将内部电线接出与控制器（9）相连接。

6.根据权利要求2所述的一种磁铁取料装置，其特征在于：所述辅助导向杆（10）设置有两个，且两个所述辅助导向杆（10）辅助移动机构（7）平稳移动。

7.根据权利要求3所述的一种磁铁取料装置，其特征在于：所述壳体（42）内部铁芯（43）缠绕有线圈，使线圈通电时铁芯（43）产生磁力将钢制配件吸附。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁取料装置，其特征在于：所述控制器（9）用于控制伺服电机（1）、液压缸（5）和电磁铁装置（4）通电工作，所述伺服电机（1）通电顺时针转动时，通过传动丝杆（11）带动移动机构（7）向右移动，且伺服电机（1）通电逆时针转动时，通过传动丝杆（11）带动移动机构（7）向左移动。