[实用新型]电芯包膜装置

说明书

一种电芯包膜装置，由于包膜装置中的Y方向运动机构可以沿Y轴轨道移动，Z方向运动机构可以沿Z轴轨道移动，Z方向运动机构包括X方向调节机构以及位于X方向调节机构两端的夹爪机构，该夹爪机构可以夹住绝缘膜，两个夹爪机构之间的距离适于夹取不同尺寸的绝缘膜，因此电芯包膜装置操作过程相当于人工操作，两个夹爪机构相当于左右手用来夹住绝缘膜的边缘，Y方向运动机构和Z方向运动机构可以相当于人的左右臂的大臂和小臂，传动机构转动带动夹爪机构的转动，使得传动机构相当于人的手腕，当Y方向运动机构、Z方向运动机构、传动机构以及夹爪机构协同作业，完成包覆，整个过程连贯，质量得到保障，效率高。

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，具体涉及一种电芯包膜装置。

背景技术

在科技不断进步的今天，新能源动力电池的需求量越来越大，其生产和制造过程对电池的质量影响较大，其中，电芯的生产尤为重要，电芯一般为近似方形块状，通常包括两对互相平行的侧面和一个底面，在电芯的生产过程中，为了保护电芯与铝壳之间的绝缘，都需要在电芯表面包一层绝缘片即Mylar片，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响，所以电芯的生产制造过程中，包裹绝缘膜是一道关键工序。

现有技术中存在手工包膜和通过设备自动包膜两种包膜方式，其中手工包膜质量不稳定，影响入壳等后续的装配工序，以及电芯的性能和安全性，而且生产效率低。而目前的包膜设备大多数采用卧式包膜，将电芯平放于工作夹具中，然后通过一系列动作实现包膜，这种包膜方式的结构复杂，包膜精度低。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决包膜质量不稳定、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电芯包膜装置，提高电芯包膜的膜质量和效率。

根据第一方面，一种实施例中提供电芯包膜装置，包括Y轴轨道、沿所述Y轴轨道移动的Y方向运动机构；所述Y方向运动机构包括设置于所述Y轴轨道上的Z轴轨道、沿所述Z轴轨道移动的Z方向运动机构；所述Z方向运动机构包括X方向调节机构以及位于X方向调节机构两端的夹爪机构，所述夹爪机构用于夹住绝缘膜，所述X方向调节机构用于调节两个夹爪机构之间的距离；所述Y轴轨道连接于所述Z轴轨道相垂直，所述X方向调节机构的中部与所述Z轴轨道连接，所述X方向调节机构的两端分别与对应的所述夹爪机构通过传动机构连接，所述传动机构带动所述夹爪机构的转动；所述Y方向运动机构、Z方向运动机构、传动机构以及两个夹爪机构配合实现包膜动作。

一些实施例中，所述X方向调节机构包括X轴轨道和沿所述X轴轨道移动的固定座，所述夹爪机构通过所述固定座与所述X轴轨道连接，所述固定座沿所述X轴轨道移动带动所述夹爪机构在所述X轴轨道上移动。

一些实施例中，所述X方向调节机构还包括：分别位于所述X方向调节机构两端的第一伺服电机以及与所述第一伺服电机连接的调节丝杆，所述固定座与所述调节丝杆连接，所述第一伺服电机用于控制所述固定座沿所述X轴轨道移动的距离。

一些实施例中，所述传动机构固定在所述固定座上，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及皮带，所述主动轮转动带动所述从动轮转动，所述夹爪机构与所述从动轮传动连接。

一些实施例中，所述固定座上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述主动轮传动连接，所述第二伺服电机控制所述主动轮的转动角度以控制所述夹爪机构旋转的角度。

一些实施例中，所述固定座包括固定底板以及固定架，所述固定底板沿所述X轴轨道移动，所述固定架垂直于所述固定架设置，所述第二伺服电机以及所述夹爪机构位于所述固定架的里侧，所述传动机构位于所述固定架的外侧。

一些实施例中，所述夹爪机构包括夹爪气缸、上夹爪和下夹爪，所述夹爪气缸实现所述上夹爪和下夹爪之间的开合，用以夹放绝缘膜。

一些实施例中，所述上夹爪与所述下夹爪相互配合的表面均具有齿形胶垫。