[实用新型]三角胶拾取纠偏装置

说明书

本实用新型属于三角胶生产技术领域，具体涉及一种三角胶拾取纠偏装置。其包括拾取机构、纠偏机构、纠偏导向机构、纠偏限位机构等。所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构。本实用新型能够适用于不同宽度的胶料生产需要、且能够有效解决三角胶拾取装置在三角胶接头时出现的前后错边的问题，利于提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于三角胶生产技术领域，具体涉及一种三角胶拾取纠偏装置。

背景技术

三角胶又称三角胶芯、填充胶条或胶芯，三角胶贴合在钢丝圈上，其作用是确定胎圈的形状和体积、维持胎圈的稳定性。

目前的三角胶拾取装置，在实际生产过程中一方面无法有效应对胶料和工艺变化出现的接头错边问题，容易发生三角胶料头与料尾出现错边而影响产品质量，另一方面无法适用于不同宽度胶料的上料作业，工作适应性差，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于不同宽度的胶料生产需要、且避免料头与料尾不能对齐而出现错边问题的三角胶拾取纠偏装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下的技术方案：三角胶拾取纠偏装置，包括：

拾取机构，用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构；

纠偏机构，包括纠偏支座，所述纠偏支座上固定安装有纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构与所述拾取支座固定连接，所述纠偏驱动机构为所述拾取机构提供纠偏动力；

纠偏导向机构，安装于所述拾取机构与所述纠偏机构之间，包括与所述拾取支座固定连接的导向套、与所述纠偏支座固定连接的导向轴，所述导向套与所述导向轴滑动配合。

作为优选的技术方案，还包括纠偏限位机构，用于限制所述拾取机构的纠偏行程。

作为优选的技术方案，所述纠偏限位机构包括可调节限位位置的限位块以及锁定所述限位块的锁紧螺母。

作为优选的技术方案，所述限位块上固定设置有便于目测纠偏长度的刻度尺。

作为优选的技术方案，所述吸盘角度调整机构包括调节螺杆，所述调节螺杆具有正丝调节段和反丝调节段，所述正丝调节段上套装有正丝旋转块，所述反丝调节段上套装有反丝旋转块；所述正丝旋转块的两端通过销轴与所述吸盘支架铰接，所述反丝旋转块的两端通过销轴与所述拾取支座铰接。

作为优选的技术方案，所述吸盘座滑动导向机构包括固定设置于所述第二吸盘座上的滑块，所述吸盘支架上开设有滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽内。

作为优选的技术方案，还包括安装座，所述安装座上固定安装有驱动所述纠偏支座上下位移的拾取驱动机构，所述纠偏支座与所述安装座之间设置有拾取导向机构。

作为优选的技术方案，所述纠偏驱动机构、所述拾取驱动机构均为气缸。