[实用新型]一种用于输电线路巡检的无人机

权利要求书

1.一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：包括无人机控制模块、第一无线信号收发模块(19)、飞行驱动装置(20)、云台控制器(1)、视觉处理模块(2)、相机机芯(3)和角度调节装置(4)；所述无人机控制模块分别与第一无线信号收发模块(19)、云台控制器(1)和飞行驱动装置(20)电连接；所述云台控制器(1)通过视觉处理模块(2)与相机机芯(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述角度调节装置(4)设置有三个，三个角度调节装置(4)分别用于调节相机机芯(3)的俯仰角度、横滚角度和偏航角度，三个角度调节装置(4)均与云台控制器(1)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述无人机控制模块包括主控制器(21)和飞行控制模块(22)，所述主控制器(21)分别与云台控制器(1)和飞行控制模块(22)电连接，所述飞行控制模块(22)分别与云台控制器(1)和飞行驱动装置(20)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述无人机还包括GPS模块(23)，所述主控制器(21)与GPS模块(23)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述无人机还包括图传模块(24)和第二无线信号收发模块(25)，所述云台控制器(1)通过图传模块(24)与第二无线信号收发模块(25)电连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述无人机包括机体和云台；所述云台控制器(1)、视觉处理模块(2)、相机机芯(3)和角度调节装置(4)均设置在云台上，所述主控制器(21)、第一无线信号收发模块(19)、飞行控制模块(22)和飞行驱动装置(20)均设置在机体上。

7.根据权利要求6所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述机体包括机身(26)、机臂(27)、旋翼(28)和脚架(29)；所述机臂(27)的一端与机身(26)连接，所述机臂(27)的另一端朝向远离机身(26)的一侧延伸设置，所述飞行驱动装置(20)设置在机臂(27)远离机身(26)的一端，所述飞行驱动装置(20)的输出端与旋翼(28)连接；所述脚架(29)设置在机身(26)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述脚架(29)的底部设置缓冲件(30)。

9.根据权利要求6所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述无人机云台还包括支撑壳体(5)、设置在支撑壳体(5)顶部的连接件(6)、设置在支撑壳体(5)底部的支架(7)、与支架(7)远离支撑壳体(5)的一端连接的主壳体(8)和设置在主壳体(8)内的相机壳体(9)；所述云台控制器(1)设置在支撑壳体(5)内，所述相机机芯(3)和视觉处理模块(2)均设置在相机壳体(9)内，所述相机壳体(9)配合相机机芯(3)开设有采集孔，所述支撑壳体(5)与支架(7)之间、所述支架(7)与主壳体(8)之间和主壳体(8)与相机壳体(9)之间均分别通过角度调节装置(4)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于输电线路巡检的无人机，其特征在于：所述连接件(6)通过减震机构与支撑壳体(5)连接；所述减震机构包括上减震板(10)、下减震板(11)、连接柱(12)和减震件(13)；所述减震件(13)设置在支撑壳体(5)内的底壁上，所述连接柱(12)的底端由支撑壳体(5)的顶壁穿设在支撑壳体(5)内，所述连接柱(12)的顶端与上减震板(10)连接，所述连接柱(12)的底端通过下减震板(11)与减震件(13)连接。