[实用新型]一种自动回充系统有效
申请号: | 202021761188.9 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN212518491U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 康力方 | 申请(专利权)人: | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 童素珠 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
1.一种自动回充系统,其特征在于,包括充电装置和待充电设备:
所述充电装置,设置有第一弹片组、第一单片机和弹片开关控制电路;所述待充电设备,设置有第二弹片组和充电电路;
第一单片机,与所述弹片开关控制电路连接,用于检测并发送对位完成信号,发送握手信号至所述弹片开关控制电路;
弹片开关控制电路,与所述第一单片机、所述第一弹片组连接,用于将所述握手信号至所述待充电设备的充电电路,控制所述第一弹片组与所述待充电设备的第二弹片组进行握手;
所述第一单片机,还用于识别握手成功信号,将所述握手成功信号发送至所述弹片开关控制电路;
所述弹片开关控制电路,还用于在所述第一单片机的控制下打开所述弹片开关控制电路中的开关元件,通过所述第一弹片组传输电量至所述充电电路;
其中,所述第一弹片组包括第一充电弹片和第一接地弹片;所述第二弹片组包括第二充电弹片和第二接地弹片。
2.根据权利要求1所述自动回充系统,其特征在于,所述弹片开关控制电路,包括:
光耦子电路,通过第一电阻与所述第一单片机的数据端连接,还通过第二电阻接地,用于隔离前后级,放大前级的控制信号;
弹片控制子电路,通过第三电阻与所述光耦子电路连接,用于接收所述光耦子电路放大后的控制信号;
所述开关元件,与所述弹片控制子电路的输出端连接,用于在所述控制信号的控制下,进行打开或闭合;
弹片驱动子电路,通过所述开关元件与所述弹片控制子电路连接,用于在所述弹片控制子电路的控制下,驱动所述第一弹片组传输握手信号或传输电量。
3.根据权利要求1所述自动回充系统,其特征在于,所述待充电设备,包括:
第二单片机,用于检测到对位完成信号,通过所述第二弹片组接收所述充电装置发送的握手信号,与所述充电装置进行握手通讯;
所述第二单片机,还用于识别握手成功信号,控制所述第二弹片组和所述充电电路接收所述充电装置传输的电量,以进行自动回充。
4.根据权利要求2所述自动回充系统,其特征在于,所述弹片驱动子电路,包括:第一电容;
所述第一电容与所述第一单片机的数据端连接,所述第一电容还与所述第一充电弹片连接,用于传输握手信号。
5.根据权利要求3所述自动回充系统,其特征在于,所述充电电路,包括:
第二电容、二极管;
所述第二电容与所述第二单片机的数据端连接,所述第二电容还与所述第二充电弹片连接;
所述二极管的正极与所述第二充电弹片连接,所述二极管的负极连接电池,并与所述第二接地弹片连接。
6.根据权利要求1~5中任一项所述自动回充系统,其特征在于,所述充电装置,还包括:充电电流检测电路;
所述充电电流检测电路包括电流监测器,所述电流监测器的信号输出端与所述第一单片机连接,所述电流监测器的信号输出端还通过下拉电阻、下拉电容接地,用于对充电时的直流电进行检测,并将检测结果反馈至所述第一单片机。
7.根据权利要求6所述自动回充系统,其特征在于,所述充电装置,还包括:调试接口电路;
所述调试接口电路包括第一调试接口子电路和第二调试接口子电路;
所述第一调试接口子电路的第一端和第二端与所述第一单片机的第一调试端和第二调试端连接,所述第二调试接口子电路的第一端和第二端与所述第一单片机的第三、第四调试端连接,用于通过所述接口电路进行所述第一单片机的调试。
8.根据权利要求6所述自动回充系统,其特征在于,所述充电装置,还包括:
LED电路,所述LED电路中LED指示灯通过电阻与所述第一单片机的电源端连接,用于在所述第一单片机的控制下,进行电量的提示。
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