[实用新型]一种位置可调装置及标定板位置调节装置

说明书

本实用新型公开了一种位置可调装置及标定板位置调节装置，包括安装部、第一支撑部件和第二支撑部件，两个支撑部件之间通过第一转轴连接；第一支撑部件上设有第一定位通孔、第二支撑部件上也对应设有第二定位通孔，利用定位销穿过第一定位通孔与第二定位通孔，锁定当前位置；第二支撑部件的两端分别设有第二转轴和第三转轴；安装部用于安装待旋转设备，安装部的两端分别通过第二转轴和第三转轴铰接在第二支撑部件上，安装部在朝向第二支撑部件的一侧还设有突出部，其用于定位，本装置满足多角度的调整要求，据此，提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机械调节领域，具体涉及一种位置可调装置及标定板位置调节装置。

背景技术

在生产制造领域，设备往往需要根据不同的使用需求，调整自身位姿，以视觉传感器的标定为例，在标定过程中，需要变换多个标定板与相机之间的位姿，才能完成标定；采用传统的固定方式，当要调整标定板位姿时，需进行拆卸、再安装，耗时费力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种可调节装置，其满足多角度的调整要求，据此，提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种位置可调装置，包括安装部、第一支撑部件和第二支撑部件，两个支撑部件之间通过第一转轴连接，第二支撑部件绕第一转轴旋转、改变其与第一支撑部件之间的夹角；

所述第一支撑部件上设有一个或多个第一定位通孔、第二支撑部件上也对应设有一个或多个第二定位通孔，当第二支撑部件旋转到预设角度时，第一定位通孔与第二定位通孔位置对应，利用定位销穿过第一定位通孔与第二定位通孔，锁定当前位置；

所述第二支撑部件的两端同向垂直向外延伸，形成支撑片，所述支撑片上的相对位置分别设有第二转轴和第三转轴；

所述安装部用于安装待旋转设备，安装部的两端分别通过第二转轴和第三转轴铰接在第二支撑部件上，能够绕第二转轴和第三转轴旋转，安装部在朝向第二支撑部件的一侧还设有突出部，所述突出部的端部呈圆弧状并设有多个凹槽，所述第二支撑部件的相对位置设有球头柱塞，当安装部调节到预设位置后，所述球头柱塞能够嵌入到凹槽内部，进行定位。

进一步，所述第一支撑部件和第二支撑部件之间还连接有螺钉，所述第一支撑部件上设有月牙孔，所述螺钉穿过月牙孔与第二支撑部件螺接，螺钉的端部尺寸大于所述月牙孔的尺寸，当第二支撑部件旋转到预设位置时，拧紧螺钉，第一支撑部件与第二支撑部件压紧，保持相对位置固定。

为了便于观察角度变化，所述突出部上设有旋转角度的刻度。

本实用新型还包括，利用上述位置可调装置的标定板位置调节装置，其包括导轨和支架，所述支架安装在导轨上，既能沿导轨滑动，又能固定在具体位置；所述位置可调装置的第一支撑部件固定安装在所述支架上；所述位置可调装置的待旋转设备为标定板。

本实用新型提出一种可调节装置，其中第二支撑部件能够绕第一支撑部件旋转，旋转到位后通过定位销固定，安装部能够绕第二支撑部件旋转，调节待旋转设备的位置，进而满足多角度的调整要求，据此，提出了一种标定板位置调节系统，辅助导轨，即可完成多种位姿的实时调节，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。

附图说明

图1为具体实施方式中可调节装置(带待旋转设备)结构示意图；

图2为具体实施方式中可调节装置(无待旋转设备)结构示意图；

图3为具体实施方式中另一视角可调节装置(无待旋转设备)结构示意图；

图4为具体实施方式中标定板位置调节装置的结构示意图。