[实用新型]一种新型AGV小车

说明书

本实用新型公开一种新型AGV小车，包括车壳和车轮，所述车壳的左端端面和右端端面连接有车轮，所述车轮的中间在车壳的右端端面位置处连接有控制面板，所述车壳的上端端面连接有载物板，所述载物板的上端端面连接有定位边框，所述定位边框的中间在载物板的上端端面位置处连接有举升系统，本实用新型有橡胶框和框体组成的定位框，采用框体能很好的连接在载物板表面，橡胶框能很好的与物体表面贴合，增加与物体的接触面积从而增加与物体之间的摩擦，避免物体在小车表面移动，保证物体的运输更加稳定，避免物体滑落造成的麻烦，避免举升过程中物体倾翻，很好的保证物体的正常举升，从而配合外部机械手将物体移动到合适的位置。

技术领域

本实用新型属于工业机械相关技术领域，具体涉及一种新型AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的技术存在以下问题：现有的AGV小车在使用时由于小车表面设置有举升系统能将小车表面的物体抬起，而由于小车运输的物体大小不同，导致在对物体进行举升之前需要确定物体均放置在举升系统表面，造成举升速度变慢，影响物体的搬运速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型AGV小车，以解决上述背景技术中提出的小车表面设置有举升系统能将小车表面的物体抬起，而由于小车运输的物体大小不同，导致在对物体进行举升之前需要确定物体均放置在举升系统表面，造成举升速度变慢，影响物体的搬运速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型AGV小车，包括车壳和车轮，所述车壳的左端端面和右端端面连接有车轮，所述车轮的中间在车壳的右端端面位置处连接有控制面板，所述车壳的上端端面连接有载物板，所述载物板的上端端面连接有定位边框，所述定位边框的中间在载物板的上端端面位置处连接有举升系统，所述定位边框包括橡胶框和框体，所述框体的上端端面连接有橡胶框。

优选的，所述举升系统包括升降杆、气缸、固定壳和举升板，所述气缸的外表面连接有固定壳，所述气缸的上端端面贯穿连接有升降杆，所述升降杆的上端端面连接有举升板。

优选的，所述车壳的内部设置有动力电机且动力电机与车轮传动连接，所述载物板的上端端面设置有贯穿孔，所述车壳的内部设置有小型气泵。

优选的，所述橡胶框的材质为柔软的天然橡胶材质，所述框体的下端端面连接在载物板的表面。

优选的，所述气缸的下端端面通过管道与车壳内部的小型气泵连接，所述举升板的外表面直径小于载物板表面的贯穿孔内表面直径。

优选的，所述定位边框的上端端面高于载物板的上端端面，所述车壳的外表面设置有避障传感器。

优选的，所述固定壳固定在车壳的内部且固定壳的上端端面低于载物板的下端端面，所述升降杆能相对于气缸上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型AGV小车，具备以下有益效果：

1.本实用新型有橡胶框和框体组成的定位框，采用框体能很好的连接在载物板表面，橡胶框能很好的与物体表面贴合，增加与物体的接触面积从而增加与物体之间的摩擦，避免物体在小车表面移动，保证物体的运输更加稳定，避免物体滑落造成的麻烦。

2.本实用新型的定位框能很好的使物体底部悬空，在物体一侧未与定位边框接触时则物体会发生倾斜，从而避免对物体进行举升，避免举升过程中物体倾翻，很好的保证物体的正常举升，从而配合外部机械手将物体移动到合适的位置。

附图说明