[实用新型]多功能储药装置

权利要求书

1.一种多功能储药装置，其特征在于：包括箱体以及安装于箱体内的配药盒、升降装置、配药执行装置和储药装置，所述储药装置上具有若干个储药部，所述配药执行装置用于夹取各储药部内的药片并将相应的药片放至配药盒内，所述升降装置可驱动配药盒升降，所述箱体顶部设有供配药盒升起时伸至箱体外的配药孔。

2.根据权利要求1所述的多功能储药装置，其特征在于：所述储药装置包括转盘以及转动驱动组件，所述转动驱动组件驱动转盘水平转动，各储药部沿中心转轴周向阵列分布于转盘上，所述转盘转动时，储药部会依次经过配药执行装置。

3.根据权利要求2所述的多功能储药装置，其特征在于：所述配药执行装置包括真空吸头以及多连杆驱动组件，所述多连杆驱动组件驱动真空吸头方位转换，所述真空吸头被驱动至少具有两个运行状态，分别为向储药部靠近吸取药片的运行状态以及吸取药片后向配药盒靠近将药片放入配药盒内的运行状态。

4.根据权利要求2所述的多功能储药装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括与转盘同轴传动配合的槽轮、与槽轮配合的拨盘以及驱动拨盘的转动驱动件Ⅰ，所述槽轮驱动转盘转动使得各储药部依次顺序间歇经过配药执行装置。

5.根据权利要求3所述的多功能储药装置，其特征在于：所述多连杆驱动组件包括基板、摇杆、中间连杆、摆杆以及驱动摇杆转动的转动驱动件Ⅱ，所述摇杆和摆杆转动配合于基板上，所述摇杆、中间连杆和摆杆构成曲柄摇杆机构，所述摆杆靠近从动端处延其长度方向开设有动滑槽，所述基板上开设有静滑槽，所述基板上转动配合有伸缩杆，所述真空吸头固定于伸缩杆上，所述伸缩杆上设置有滑动销，所述滑动销位于动滑槽以及静滑槽内并通过摆杆驱动使真空吸头形成靠近储药部和靠近配药盒两个运行状态。

6.根据权利要求5所述的多功能储药装置，其特征在于：所述静滑槽包括相互垂直的两个直滑槽以及连接于两个直滑槽之间的弧形槽，所述弧形槽的中心轴与两直滑槽延长线的交叉线重合，所述伸缩杆的中心转轴与两直滑槽延长线的交叉线重合。

7.根据权利要求6所述的多功能储药装置，其特征在于：其中一直滑槽竖直向下并位于储药部上方，另一直滑槽水平并指向配药盒，所述配药盒侧壁开设有供真空吸头水平进入的通孔，所述储药部上端开有供真空吸头向下进入的通孔。

8.根据权利要求2所述的多功能储药装置，其特征在于：所述储药装置还包括与各储药部一一匹配的夹具组件，所述夹具组件包括一对夹持臂，所述夹持臂转动配合安装于转盘上，该对夹持臂的主动端之间通过弹性件连接，所述弹性件具有使夹持臂摆动并使得夹持臂从动端相互靠近以夹持于储药部上的弹性力。

9.根据权利要求1所述的多功能储药装置，其特征在于：所述箱体底部安装有若干个行走轮。

10.根据权利要求4所述的多功能储药装置，其特征在于：所述箱体内设置有隔层，所述隔层将箱体内分隔为上安装空间以及下安装空间，所述转动驱动件Ⅰ安装于下安装空间内，所述转盘和拨盘安装于上安装空间内。