[实用新型]一种可变行程软体气动夹持装置

权利要求书

1.一种可变行程软体气动夹持装置，包括安装底板，其特征在于：安装底板底端中心固定连接驱动装置，安装底板顶端中心转动连接轴法兰，所述轴法兰经驱动装置连接驱动，轴法兰顶端沿其近边缘处转动连接若干连杆，连杆远离轴法兰一端均转动连接移动座，移动座顶端均固连气爪。

2.根据权利要求1所述的一种可变行程软体气动夹持装置，其特征在于：所述移动座的顶部开设有与气爪相对应的安装槽，移动座靠近轴法兰的一端一体成型设有凸出部，连杆与凸出部转动连接，安装底板上开设有与移动座相对应的滑槽，该滑槽均上下贯穿安装底板并朝安装底板中心水平延伸。

3.根据权利要求2所述的一种可变行程软体气动夹持装置，其特征在于：移动座上与凸出部相邻一侧固定连接安装侧板，安装侧板外固定连接滑块，移动座在连接滑块一侧的安装底板上均固连安装立板，安装立板上均固设有导轨，滑块与导轨滑动连接，该导轨与滑槽同向且平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种可变行程软体气动夹持装置，其特征在于：所述气爪包括抓取部和形变部，抓取部与形变部一体成型设置，形变部的外侧沿其长度方向均匀开设有多个齿形槽，形变部的内部开设有充气槽。

5.根据权利要求4所述的一种可变行程软体气动夹持装置，其特征在于：所述气爪的底部与移动座上均开设有与充气槽相连通的进气孔，进气孔连接外界气源。

6.根据权利要求4所述的一种可变行程软体气动夹持装置，其特征在于：所述气爪采用硅胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种可变行程软体气动夹持装置，其特征在于：所述连杆均为弧形设置。

8.根据权利要求1所述的一种可变行程软体气动夹持装置，其特征在于：所述驱动装置为薄型摆动气缸。