[实用新型]一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，包括装片机、花篮、防浮杆、防浮杆治具、制绒清洗线、上料中转台、上料机械手、下料中转台、下料机械手，所述花篮上设有装配防浮杆的卡槽，所述装片机设置在制绒清洗线的上料端前，所述上料机械手旁设有放置防浮杆治具的上料缓存站，所述下料机械手旁设有放置杆防浮杆治具的下料缓存站和放置不带防浮杆的花篮的花篮缓存站，所述上料缓存站、下料缓存站和花篮缓存站分别设有对接配合的AGV小车。本发明实现制绒上下料完全自动化，可以减少人工成本、提高生产效率、降低电池片破损和脏污不良、优化作业环境，同时提高作业人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池设备技术领域，尤其涉及一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置。

背景技术

晶体硅太阳能电池片生产过程中需对硅片进行制绒处理，使硅片表面形成金字塔或虫孔绒状面提高硅片的陷光作用，制绒工序是晶硅太阳能电池片生产必不可少的工序。制绒清洗线的硅片大多是以花篮的形式将硅片送入制绒设备中进行制绒，制绒清洗线的出料也是以花篮的形式将硅片送出，然后将该花篮转运到下一个工序。

目前晶硅太阳能电池片制绒清洗线上下料大多由人工完成，如图1，装满硅片303带有防浮杆302的花篮300放入制绒设备上料平台202和从制绒设备下料平台203取出均由人工完成，防浮杆的作用是防止在制绒溶液鼓泡时硅片303窜动浮起，在花篮300放入制绒设备上料平台之前，由人工将防浮杆302放入花篮300相应位置并固定；花篮300从制绒下料平台203流出时，由人工将防浮杆302从花篮301上取走；由于防浮杆302自身特殊结构及它在花篮上的固定要求，使得防浮杆自动取放比较困难，同时在多列花篮同时出料时由于花篮间空间限制使得防浮杆较难直接从花篮上取下或放入，因此制绒上下料无法实现完全自动化，导致传统制绒清洗线效率低、人工成本高同时制绒线酸碱挥发环境对作业人员存在健康隐患。

因此，发明一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料的方法，实现制绒清洗线上下料完全自动化，优化作业环境、提高生产效率、降低人工成本，同时提高作业人员的安全性有着重大意义和应用前景。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，实现制绒上下料完全自动化，尤其是装有防浮杆花篮的制绒清洗线上下料自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，包括装片机、花篮、防浮杆、防浮杆治具、制绒清洗线、上料中转台、上料机械手、下料中转台、下料机械手，所述花篮上设有装配防浮杆的卡槽，所述上料中转台、上料机械手和下料中转台、下料机械手分别设置在制绒清洗线两边的上料端和下料端，所述装片机设置在制绒清洗线的上料端前，所述上料机械手旁设有放置防浮杆治具的上料缓存站，所述下料机械手旁设有放置杆防浮杆治具的下料缓存站和放置不带防浮杆的花篮的花篮缓存站，所述上料缓存站、下料缓存站和花篮缓存站分别设有对接配合的AGV(Automated Guided Vehicle)小车。

进一步的，所述防浮杆治具由治具本体、抓取定位孔和放置防浮杆的凹槽组成。

进一步的，所述上料缓存站由排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的上料传送带和排列放置空的防浮杆治具的上料回收传送带组成。

进一步的，所述下料缓存站由排列放置空的防浮杆治具的下料传送带和排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的下料回收传送带组成。

进一步的，所述上料缓存站和下料缓存站放置防浮杆治具的列数M、行数N和层数K任意组合。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本发明实现制绒上下料完全自动化，尤其是装有防浮杆花篮的制绒清洗线上下料自动化，可以减少人工成本、提高生产效率、降低电池片破损和脏污不良、优化作业环境，同时提高作业人员的安全性。

附图说明