[实用新型]一种干燥机用自动上料装置

权利要求书

1.一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，包括：适于放置工件(6)的储料斗(1)，以及位于所述储料斗(1)出口处的直振装置(2)；

所述储料斗(1)的底部开设有出料口(11)；

所述直振装置(2)包括：直振器(21)和拨正部(23)，所述拨正部(23)设置在所述直振器(21)出料端；

所述直振器(21)的顶部固定有一倒U型的直振滑道(210)，所述直振滑道(210)适于工件(6)的轴体(61)竖直插入；所述直振滑道(210)的开口端镜像设置有两倾斜的引导板(211)，所述引导板(211)适于支撑工件(6)的挡片(62)；其中

所述拨正部(23)能够拨动工件(6)的凸柱(63)至各工件(6)的挡片(62)的圆弧面朝向输送方向排列。

2.如权利要求1所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述直振装置(2)还包括：与所述直振滑道(210)连通的输送部(22)；

所述输送部(22)包括：并排设置的两个输送带(221)，两个所述输送带(221)之间设有与轴体(61)适配的间隙，每个所述输送带(221)上设有若干凹槽(222)，相邻两个输送带(221)的凹槽(222)位置一一对应，两个输送带(221)的凹槽(222)拼接成的形状与所述挡片(62)的形状相适配，所述凹槽(222)的深度与所述挡片(62)的厚度一致，其中

在工件(6)被所述直振器(21)输送至输送带(221)的位置后，所述挡片(62)被所述拨正部(23)拨动至落入凹槽(222)，并跟随所述输送带(221)向后输送。

3.如权利要求2所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述拨正部(23)包括：固定在所述输送带(221)上方并与其平行的支撑板(231)，固定在所述支撑板(231)上的拨正电机(232)，以及转动连接在所述支撑板(231)的下底面的两个拨正柱(233)；

所述拨正柱(233)能够挡住所述凸柱(63)，所述拨正电机(232)能够驱动所述拨正柱(233)转动，两个所述拨正柱(233)的间距小于所述凸柱(63)的直径；其中

当所述挡片(62)的圆弧面与所述凹槽(222)的方向一致时，所述挡片(62)能够从所述引导板(211)直接滑落至所述凹槽(222)内；

当所述挡片(62)的圆弧面与所述凹槽(222)的方向不一致时，所述凸柱(63)插入两所述拨正柱(233)之间，所述拨正柱(233)带动所述凸柱(63)转动至所述挡片(62)与所述凹槽(222)适配后落入所述凹槽(222)。

4.如权利要求3所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：工作平台(4)和安装在所述工作平台(4)上的工件夹取部(3)；

所述工件夹取部(3)包括：固定在所述工作平台(4)上的夹取支撑板(33)，通过夹手支撑(32)可滑动的设置在所述夹取支撑板(33)上的机械夹手(31)，设置在所述夹手支撑(32)的下端的竖直气缸(321)，以及固定在所述夹取支撑板(33)一侧的水平气缸(332)，其中

在所述机械夹手(31)夹取工件(6)后，由所述竖直气缸(321)驱动所述工件(6)升降，再由所述水平气缸(332)驱动所述工件(6)水平移动。

5.如权利要求4所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：工件打孔部(5)，所述工件打孔部(5)包括：适于放置工件(6)的工件固定机构(51)，垂直与所述工件固定机构(51)的打孔电机(52)和打孔气缸(53)；

所述工件固定机构(51)和打孔气缸(53)分别固定在所述工作平台(4)上，其中

在所述打孔气缸(53)推动所述打孔电机(52)滑动至钻头与工件(6)接触后，所述打孔电机(52)能够在所述工件(6)上打孔。