[实用新型]一种无人机挂载的喷火装置

说明书

一种无人机挂载的喷火装置，包括油箱、油泵、导向管、点火器、点火针和喷油嘴，所述点火针和喷油嘴设在一个隔火盘上，油泵和点火器设在油箱上面，油泵通过油管与喷油嘴连通，点火器与点火针通过导线电联接；其特征是：在油箱上面连接有悬挂架，在悬挂架上面对称设有快拆连接座；所述导向管后端固定在悬挂架上，油管和导线由导向管内穿过；在导向管前端安装有二个相互垂直的舵机，在隔火盘后底面中心处固定有盘座，在盘座外缘设有二个相互垂直的关节轴承，二个舵机分别通过曲柄连杆机构与对应的关节轴承传动连接，用于带动隔火盘和喷油嘴随意调整喷火角度。该装置控制方便，能够快速清除高压线路上的异物，保证工作人员的安全，提高清障效率。

技术领域

本实用新型涉及一种喷火装置，特别涉及一种无人机挂载的喷火装置。

背景技术

高压线路上的异物连电、放电造成的电力线路故障严重影响着电网安全运行和社会可靠用电。针对高压线异物问题，传统的解决方法是由人工攀登到高压线进行清障操作，人工清障要消耗大量的人力、物力，安全也难以得到保障。特别是这种停电检修或带电作业的清障方法不仅危险，而且工作效率低，影响电网可靠运行和社会正常用电。还有一种方式是采用线路清障机器人，利用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断，使异物脱离导线，但是当线路复杂或者地面状况特殊时，该方法操作实施困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机挂载的喷火装置，该装置控制方便，能够快速清除高压线路上的异物，保证工作人员的安全，提高清障效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机挂载的喷火装置，包括油箱、油泵、导向管、点火器、点火针和喷油嘴，所述点火针和喷油嘴设在一个隔火盘上，所述油泵和点火器设在油箱上面，油泵通过油管与喷油嘴连通，点火器与点火针通过导线电联接；其特殊之处是：

在油箱上面连接有悬挂架，在悬挂架上面对称设有快拆连接座，用于快速挂载到无人机上；

所述导向管后端固定在悬挂架上，所述油管和导线由导向管内穿过；在导向管前端安装有二个相互垂直的舵机，在隔火盘后底面中心处固定有盘座，在盘座外缘设有二个相互垂直的关节轴承，二个舵机分别通过曲柄连杆机构与对应的关节轴承传动连接，用于带动隔火盘和喷油嘴随意调整喷火角度。

作为进一步优选，所述舵机通过二个卡套固定在导向管前端。

作为进一步优选，所述曲柄连杆机构的曲柄与连杆之间通过关节轴承连接。

作为进一步优选，所述导向管为二部分通过横向折叠件连接而成，以便于存放。

作为进一步优选，所述点火针为二根且分别设在喷油嘴两侧，在每根点火针外面分别套设陶瓷管，在陶瓷管外面分别固定套设有螺纹套，螺纹套穿过隔火盘并通过二个螺母固定在隔火盘上。

作为进一步优选，所述喷油嘴前端为锥形，用于防止喷油嘴出口处汽油回流造成的隔火盘起火隐患。

作为进一步优选，所述油管为软管，在油管上连接有单向阀，用于防止汽油回流。

作为进一步优选，在油箱上面设有降压模块和遥控器接收机，遥控器接收机的电源输入端与降压模块连接，用于通过降压模块连接无人机电源。

作为进一步优选，所述遥控器接收机具有四通道输出，其中二个通道分别与二个舵机一一对应连接；其余二个通道通过一个双路电子开关分别与点火器和油泵电联接，用于分别控制舵机、点火器和油泵的工作。

作为进一步优选，在油箱上面设有由二部分连接而成的壳体，用于将悬挂架和油泵罩在其中。

本实用新型的有益效果为：

1、由于在油箱上面连接有悬挂架，在悬挂架上面对称设有快拆连接座，因此能够快速挂载到无人机上；安装方便快捷。