[实用新型]一种AGV遥控器有效

申请号：	202021763091.1	申请日：	2020-08-21
公开（公告）号：	CN213303273U	公开（公告）日：	2021-05-28
发明（设计）人：	李灵利	申请（专利权）人：	苏州突维机器人有限公司
主分类号：	G08C17/02	分类号：	G08C17/02
代理公司：	苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367	代理人：	李阳
地址：	215000 江苏省苏州市吴***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	一种 agv 遥控器
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【说明书】：

本实用新型公开了一种AGV遥控器，包括蓝牙发射端和蓝牙接收端，所述蓝牙发射端包括发射端电源管理模块、蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统，所述发射端电源管理模块对蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统进行供电，所述独立按键模块和角度旋转选择模块分别与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与蓝牙发射模块连接，所述蓝牙接收端包括接收端电源管理模块、蓝牙接收模块和232串口模块，所述收端电源管理模块对蓝牙接收模块和232串口模块进行供电，所述蓝牙接收模块和232串口模块连接，解决了在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员工作量的问题。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种AGV遥控器。

背景技术

AGV小车分为有轨行驶与无轨行驶。有轨行驶是指AGV小车按照色带、磁条等铺设在地面上的肉眼可见的既定路线行驶。无轨行驶是指AGV小车通过摄像头、激光器等描绘其工作场景地图，依据绘制的地图、目标点来人工智能算法得出最佳行驶路线，再依据行驶路线行驶。但是不论有轨行驶还是无轨行驶，AGV小车都需要一个明确的“行驶路线”才能自动行驶，因此很多AGV小车在出厂、运输到项目地、进入项目场地时，在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可供AGV使用的遥控器，方便AGV在没有“行驶路线”时可人工手动调动AGV，解决了在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员的工作量的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV遥控器，包括蓝牙发射端和蓝牙接收端，所述蓝牙发射端包括发射端电源管理模块、蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统，所述发射端电源管理模块对蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统进行供电，所述独立按键模块和角度旋转选择模块分别与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与蓝牙发射模块连接，所述蓝牙接收端包括接收端电源管理模块、蓝牙接收模块和232串口模块，所述接收端电源管理模块对蓝牙接收模块和232串口模块进行供电，所述蓝牙接收模块和232串口模块连接。

进一步的是：所述发射端电源管理模块包括电源供电电路和欠压报警电路。

进一步的是：所述蓝牙发射模块采用遵从蓝牙2.1协议以上的BF10蓝牙传输模组。

进一步的是：所述角度旋转选择模块包括旋钮电路与急停开关电路。

进一步的是：所述接收端电源管理模块采用SGM6232宽电压输入的DC-DC芯片，所述蓝牙接收模块采用BF10蓝牙传输模组，所述232串口模块采用MAX32323.3V供电的RS-232串口电平转换芯片。

本实用新型的有益效果是：通过设置有蓝牙发射端和蓝牙接收端的AGV遥控器，方便AGV在没有“行驶路线”时可人工手动调动AGV，解决了在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员的工作量的问题。

附图说明

图1为AGV遥控器原理框图。

图2为AGV遥控器功能模块图。

图3为遥控器蓝牙发射端电源管理模块供电电路图。

图4为遥控器蓝牙发射端欠压报警电路图。

图5为遥控器蓝牙发射端的蓝牙发射模块工作电路图。

图6为遥控器蓝牙接收端的供电电路。