[实用新型]一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置，其特征在于：包括超声波检测模块、六自由度机器人、超声波发生器、超声波探头、控制模块和上位机；所述超声波检测模块位于六自由度机器人的上部前方，超声波检测模块中内置有超声波探头；所述超声波发生器位于超声波检测模块与六自由度机器人的连接处；所述控制模块固定于六自由度机器人的下部前方，所述上位机固定于六自由度机器人的下部后方；超声波检测模块与超声波发生器相连接，控制模块分别与六自由度机器人、超声波检测模块、超声波发生器、上位机相连接。

2.根据权利要求1所述的车身焊点缺陷检测装置，其特征在于：所述超声波检测模块内置有超声波探头，超声波探头与超声波发生器相连接；工作时，超声波发生器发射超声波至车身焊点，超声波探头收集焊点反射的超声波信号并传输到控制模板。

3.根据权利要求1或2所述的车身焊点缺陷检测装置，其特征在于：超声波检测模块采用可变超声波探头设计以适应不同条件下对探头的需求。

4.根据权利要求3所述的车身焊点缺陷检测装置，其特征在于：超声波检测模块包括超声波探头、复位弹簧、旋转盘、电机、推杆、液压缸、液压泵及液压油储存器；不同型号大小的超声波探头通过复位弹簧与旋转盘相连并固定于旋转盘的套筒上，超声波探头可沿套筒轴向方向移动；所述旋转盘与电机通过电机轴相连；所述推杆置于液压缸内，可沿液压缸轴向移动，推杆通过导线与超声波发生器相连，推杆上设有导体，当推杆与超声波探头的金属导体槽相接触时，超声波发生器与超声波探头电路接通；所述电机位于超声波检测模块的外壳内部，并与外壳固定；液压缸固定在外壳上，并与液压泵相连；所述液压泵及液压油储存器位于六自由度机器人的上部后方，并与超声波检测模块相连接。

5.根据权利要求1所述的车身焊点缺陷检测装置，其特征在于：所述上位机为数据处理系统，上位机与控制模块相连接，能够接受控制模块的信号；所述上位机能够进行特定特征的基于数学形态学的机械振动信号降噪方法进行噪声过滤，进行STFT时频分析以及特征提取。