[实用新型]一种管片提升抓具机构有效
| 申请号： | 202021763409.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213711068U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 万坤;程明前;王舒菲;钱文启;魏浩宇;刘文辉 | 申请（专利权）人： | 中交天和机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;B66C1/42 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 215557 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管片 提升 机构 | ||
1.一种管片提升抓具机构，其特征在于：所述抓具装置包括
抓具架；
提升油缸，其用于提升所述抓具架，其固定安装于旋转架上；
第一抓具转轴，其转动连接于所述抓具架上；
安装箱，其与所述第一抓具转轴相固定连接；
平推油缸，其用于推动所述安装箱绕所述第一抓具转轴转动，其两端部转动连接于所述安装箱与所述抓具架上，其伸缩方向始终与所述第一抓具转轴的轴心线相垂直；
第二抓具转轴，其转动连接于所述安装箱上；
吊架，其套设于所述第二抓具转轴上；
安装罩，其与所述吊架相固定连接；
抵紧油缸，其固定安装于所述安装罩内；
所述第一抓具转轴的轴线与所述提升油缸的提升方向相平行，所述第二抓具转轴的轴线与所述第一抓具转轴和平推油缸的伸缩方向均相垂直。
2.根据权利要求1所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述吊架的上端部设于所述安装箱内，且所述第二抓具转轴穿设于所述吊架的上端部上。
3.根据权利要求1所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述抓具装置还包括固定于所述安装箱的侧部，且伸缩方向与所述第一抓具转轴相平行的顶紧油缸，以及连接于所述顶紧油缸自由端上的顶紧板。
4.根据权利要求3所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述安装箱的两侧分别设有两个所述顶紧油缸，且同一侧两个所述顶紧油缸的自由端分别于所述顶紧板相转动连接。
5.根据权利要求1所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述抵紧油缸为双向作用油缸。
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