[实用新型]自动清洗装置

说明书

本申请提供一种自动清洗装置。该装置包括：底座、封头夹持主体和清洗组件；封头夹持主体滑动安装于安装底座上；安装主体上设有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽；封头夹持主体包括：左侧夹持主体和右侧夹持主体，左侧夹持主体和右侧夹持主体沿安装主体的左右方向对称布置；左侧夹持主体上设有第一滑轨和第一夹持部，第一滑轨与第一滑槽相适配，滑动安装于第一滑槽中；右侧夹持主体上设有第二滑轨和第二夹持部，第二滑轨与第二滑槽相适配，滑动安装于第二滑槽中；清洗组件包括：移动架和清洗部，移动架上设有第三滑轨、第四滑轨和环形导轨，第三滑轨和第四滑轨对称布置于环形导轨的两侧，清洗部安装于环形导轨的内侧。

技术领域

本申请实施例涉及封头焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动清洗装置。

背景技术

压力容器一般是由筒体和两侧的封头通过环状焊接而成的，因为容器对密封性要求很高，因而，筒体与封头之间的焊接工艺要求较高。在封头焊接前，通常需要对封头进行清洗，保证其清洁度，避免筒体与封头焊接时出现焊接缺陷，导致容器不能达到预定的密封性要求。目前 ，主要是由人工对封头进行清洗，这不可避免的导致清洗效率低、工人工作强度高等。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种自动清洗装置，以解决或缓解上述技术问题。

本申请实施例提供一种自动清洗装置，用于清洗封头，包括：底座、封头夹持主体和清洗组件；所述封头夹持主体滑动安装于所述安装底座上，用于夹持所述封头；所述清洗组件用于对所述封头进行清洗；所述安装主体上设有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽；其中，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述安装主体的左右方向对称布置，且沿所述安装主体的左右方向延伸；所述第三滑槽和所述第四滑槽沿所述安装主体的左右方向对称布置，且沿所述安装主体的前后方向延伸；所述封头夹持主体包括：左侧夹持主体和右侧夹持主体，所述左侧夹持主体和所述右侧夹持主体沿所述安装主体的左右方向对称布置；所述左侧夹持主体上设有第一滑轨和第一夹持部，所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，滑动安装于所述第一滑槽中；所述右侧夹持主体上设有第二滑轨和第二夹持部，所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配，滑动安装于所述第二滑槽中；所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相互配合，夹紧所述封头的外侧面；所述清洗组件包括：移动架和清洗部，所述移动架上设有第三滑轨、第四滑轨和环形导轨，所述第三滑轨和所述第四滑轨对称布置于所述环形导轨的两侧，所述清洗部安装于所述环形导轨的内侧，能够沿所述环形导轨的内表面周向移动，以对所述封头进行清洗；其中，所述第三滑轨与所述第三滑槽相适配，滑动安装于所述第三滑槽中；所述第四滑轨与所述第四滑槽相适配，滑动安装于所述第四滑槽中。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一滑槽为燕尾槽，和/或，所述第二滑槽为燕尾槽，和/或，所述第三滑槽为燕尾槽，和/或，所述第四滑槽为燕尾槽。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述清洗部包括：三自由度机械手和清洗头；其中，所述三自由度机械手的一端滑动安装于所述环形导轨的内侧，另一端可拆卸连接所述清洗头。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第一驱动单元，固定安装于所述安装主体上，用于驱动所述左侧夹持主体沿所述第一滑槽移动，以及驱动所述右侧夹持主体沿所述第二滑槽移动，其中，所述左侧夹持主体和所述右侧夹持主体联动。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第二驱动单元，固定安装于所述安装主体上，用于驱动所述清洗组件沿所述第三滑槽或所述第四滑槽移动。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：清洗驱动电机，安装于所述清洗部上，能够驱动所述清洗部沿所述环形导轨的内侧周向运动。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：控制装置，用于控制所述封头夹持主体沿所述第一滑槽移动，以及，控制所述清洗组件沿所第三滑槽移动。