[实用新型]一种AGV智能移动底盘

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种AGV智能移动底盘，为了解决目前很可移动类机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘时，机器人易出现重心偏高，底盘不稳，很多机器人底盘内部布置不合理，不但使体积增大了，并且检修时也不方便的问题，本实用新型盘体有四个从动轮，主动轮在盘体中间与电机直连，电机支架与摆臂固定，摆臂固定在轴承座上，轴承座固定在盘体上侧，本设计结构简单，装配方便，将驱动模组以及从动轮全都固定在底盘上侧，降低了移动底盘重心，且激光雷达、超声波传感器、电源控制板紧凑化排布，安置更合理，便于拆装修理，尤其对于巡检机器人挂载设备较多，质量较大，这种低重心移动底盘设计使巡检机器人行走更加沉稳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种AGV智能移动底盘。

背景技术

随着机器人领域的不断发展和人们日益增长的使用需求，机器人呈现多元化发展的趋势，更加便捷了人们的生活，在很多人不能够承受的工作环境或不愿从事的工作，机器人应用广泛。

随着需求的增长，很多配送或巡检等移动类机器人渐渐走入人们的生活，当机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘时，机器人易出现重心偏高，底盘不稳的情况，此外，为了让机器人行走更自动化，很多机器人底盘内部布置不合理，不但使体积增大了，并且检修时也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前很可移动类机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘时，机器人易出现重心偏高，底盘不稳，很多机器人底盘内部布置不合理，不但使体积增大了，并且检修时也不方便的问题，本实用新型提出了一种AGV智能移动底盘。

为实现上述目的，一种AGV智能移动底盘，它包括下层安装板、主动轮机构、从动轮、激光雷达、超声波传感器、电源控制板；

所述下层安装板中部的两端对称设有槽口，所述下层安装板的四角处均设有从动轮轮槽，主动轮机构对称设置在下层安装板的两端，每个从动轮均设置在下层安装板的一角，任意两个从动轮互相对称。

所述下层安装板中部的上方设有激光雷达，下层安装板的前端和两侧均设有超声波传感器，下层安装板上方的前端或后端设有电源控制板，激光雷达、超声波传感器、电源控制板均为电性连接。

进一步地，所述从动轮为万向轮，从动轮通过“几”字形的从动轮支架设置在下层安装板的角端。

再进一步地，所述电源控制板设置在下层安装板前端或后端的两个相邻的从动轮支架上。

进一步地，所述主动轮机构包括主动轮、减震机构和驱动机构；

所述驱动机构的输出端与主动轮连接，驱动机构的壳体与减震机构连接，减震机构与下层安装板连接。

再进一步地，所述减震机构包括减震支架、摆臂、驱动机构支撑板、驱动机构支撑架和两套减震组件；

所述减震支架呈“几”字形，减震支架的开口端跨过驱动机构的顶部，减震支架的开口端内部对称设置两组减震组件，所述减震组件竖向设置，两套减震组件的顶端均与减震支架连接，两套减震组件的底端通过驱动机构支撑板连接，驱动机构设置在驱动机构支撑板上方，驱动机构支撑架呈L形，驱动机构支撑架一端设置在主动轮和驱动机构之间并与驱动机构连接，驱动机构支撑架的另一端设置在驱动机构上方，驱动机构支撑架的另一端与摆臂的一端连接，摆臂的另一端设置在下层安装板的中部。

进一步地，所述减震组件包括减震器和两个U型支架，减震器的顶端通过上端的U型支架与减震支架连接，减震器的底端通过下端的U型支架与驱动机构支撑板连接。

再进一步地，所述下层安装板中部设有摆臂座，两个所述摆臂的另一端均与摆臂座连接。

进一步地，所述摆臂座包括摆臂座底板、两个转轴、两个轴承侧板和四个轴承；