[实用新型]一种随动式卷料机构

权利要求书

1.一种随动式卷料机构，其特征在于，所述卷料机构，包括机架、设置在机架上物料回卷组件、以及用于驱动回卷组件工作的驱动组件，所述物料回卷组件包括卷料杆、抵持设置在卷料杆两端的第一端盘和第二端盘，所述第一端盘和第二端盘抵持卷料杆的一面均为圆锥盘面，所述卷料杆的两端对应的设置有供圆锥盘面伸入的凹部；所述第一端盘与第二端盘均与机架可转动连接；所述驱动组件包括动力结构、与动力结构连接的输送杆、以及连接动力结构和第一端盘的变速传动结构，所述变速传动结构用于实现第一端盘的转速大于动力结构的输出转速。

2.根据权利要求1所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述变速传动结构包括设置在动力结构上的第一齿轮和设置在第一端盘上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮联动，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。

3.根据权利要求1所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述变速传动结构包括设置在动力结构上的第一链轮和设置在第一端盘上的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮联动，所述第一链轮的半径大于第二链轮的半径。

4.根据权利要求3所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述第一链轮与第二链轮通过链条联动。

5.根据权利要求3或4所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述输送杆与第一链轮连接。

6.根据权利要求1所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述第一端盘背离卷料杆的一侧通过第一轴承安装在机架上；所述第二端盘背离卷料杆的一侧通过第二轴承安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述第二轴承设有轴杆，所述第二端盘背离卷料杆的一侧设有套管，所述轴杆的一端伸入套管中，所述卷料机构还包括套设在套管上的压缩弹簧，所述压缩弹簧套的两端分别与第二端盘和第二轴承抵持。

8.根据权利要求1所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述圆锥盘面的尺寸大于所述凹部的尺寸。

9.根据权利要求8所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述凹部为圆柱形凹槽。

10.根据权利要求1-4、6-9任一项所述的随动式卷料机构，其特征在于，所述动力结构为步进电机、伺服电机中的一种。