[实用新型]无人机测量绘图装置

说明书

本实用新型公开了无人机测量绘图装置，包括机体，所述机体内部分别设置有上电机一和下电机一，所述机体上端设置有上旋转柱，所述上旋转柱和所述上电机一之间传动连接，所述上旋转柱上端固定连接有上保护壳，所述上保护壳内部贯穿设置有上转轴，所述上转轴表面固定连接有上摄像头，所述机体下端设置有下旋转柱，所述下旋转柱和所述下电机一之间传动连接，所述下旋转柱下端固定连接有下保护壳，所述下保护壳内部贯穿设置有下转轴，所述下转轴表面固定连接有下摄像头，本实用新型通过在上下保护壳内分别设置有上摄像头和下摄像头，当无人机在进行拍摄画面时，可以更加全面的拍摄各个角度，从而使绘制出的图像更加全面、完整。

技术领域

本实用新型涉及无人机信息化处理技术领域，具体是无人机测量绘图装置。

背景技术

无人机结构简单、机动灵活、使用成本低，适用于有人飞机不易执行的任务，目前，无人机技术正处于高速发展时期，国民经济发展的诸多方面如新农村建设规划、大比例尺地形图修测、森林动态监测、水利工程前期规划设计、生态环境监测、突发性灾害应急等都有着巨大的应用需求。近几年来，无人机航摄技术成为航测遥感领域台的重要补充，无人机航摄技术可广泛应用于基础地图测绘、数字城市建设、城市规划、测绘、开发等领域。

但是目前一般的无人机测量绘图装置中摄像机拍摄的角度可能并不容易调节，导致拍摄的画面不完全，绘图不完整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机测量绘图装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机测量绘图装置，包括机体和摄像头拍摄画面模块，所述机体内部分别设置有上电机一和下电机一，所述机体上端设置有上旋转柱，所述上旋转柱和所述上电机一之间传动连接，所述上旋转柱上端固定连接有上保护壳，所述上保护壳内部贯穿设置有上转轴，所述上转轴一端传动连接有上电机二，所述上转轴表面固定连接有上摄像头，所述机体下端设置有下旋转柱，所述下旋转柱和所述下电机一之间传动连接，所述下旋转柱下端固定连接有下保护壳，所述下保护壳内部贯穿设置有下转轴，所述下转轴一端传动连接有下电机二，所述下转轴表面固定连接有下摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：上摄像头上分别安装有上激光发射器和上激光测距传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：下摄像头上分别安装有下激光发射器和下激光测距传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：机体侧面均匀分布有连接杆，所述连接杆设置有四个，四个所述连接杆远离所述机体的一端均设置有螺旋桨。

作为本实用新型再进一步的方案：螺旋桨下端设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有弹性底座。

作为本实用新型再进一步的方案：摄像头拍摄画面模块的输出端和图像无线传输模块的输入端电性连接，所述图像无线传输模块的输出端和电脑终端接收模块的输入端电性连接，所述电脑终端接收模块的输出端和图像处理模块的输入端电性连接，所述图像处理模块的输出端和图像绘制成图模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在上下保护壳内分别设置有上摄像头和下摄像头，当无人机在进行拍摄画面时，可以更加全面的拍摄到无人机周围的各个角度的画面，从而使绘制出的图像更加全面、完整，通过在上电机一上传动连接有上旋转柱，方便上摄像头的水平旋转，通过在上保护壳内部分别设置有上电机二和上摄像头，可以控制上摄像头竖直旋转，使摄像头更加方便调整角度进行拍摄；