[实用新型]一种精密钢管直线度检测用机器人

说明书

本实用新型公开了一种精密钢管直线度检测用机器人，包括支架、底盘、检测箱、检测台、检测升降杆、光线检测装置和检测固定架，所述支架设于检测箱上，所述底盘设于支架上，所述检测升降杆设于检测箱内底壁上，所述检测台设于检测升降杆上，所述检测固定架设于检测箱的内部顶壁上，所述光线检测装置设于检测固定架上且设于检测台的上方。本实用新型属于精密钢管检测具技术领域，具体是一种精密钢管直线度检测用机器人，有效的解决了目前市面上对精密钢管进行检测时需要借用百分表检测多个位置的缺点，改变了传统的检测方法，通过光直线传播的原理对钢管进行定位照射与距离对比，检测出钢管的直线度，是一种非常实用的精密钢管检测装置。

技术领域

本实用新型属于精密钢管检测具技术领域，具体是指一种精密钢管直线度检测用机器人。

背景技术

冷轧精密无缝钢管是用于精密机械结构、液压设备或钢筋套筒的尺寸精度高和表面光洁度好的一种无缝钢管。目前，微型轿车传动轴中焊接用的无缝钢管对直线度有严格的要求，在轿车等速端中心孔定位对两端轴头车外形，中间空心管不加工，整轴全场范围内，外径对两端中心孔影响最为显著，因此，必须严格控制中心管的直线度。现有技术中，对中心管的直线度的检测方法是：将空心管放在两V型铁上，空心管的一端靠在定位板上，同时在空心管的两端以及空心管的中间位置放置三块由磁力表架支撑的百分表，对好百分表之后，转动空心管并读取三块百分表的读数，三块百分表中的任意一块超出规定竖直则将被测中心管剔除，这种方法的弊病是不能对空心管的整体所有部位的弯曲度进行检验，相对检验基准只有三处，因此不能讲不合格的产品全部剔除，检测效果差。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种精密钢管直线度检测用机器人，有效的解决了目前市面上对精密钢管进行检测时需要借用百分表检测多个位置的缺点，改变了传统的检测方法，通过光直线传播的原理对钢管进行定位照射与距离对比，检测出钢管的直线度，是一种非常实用的精密钢管检测装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种精密钢管直线度检测用机器人，包括支架、底盘、检测箱、检测台、检测升降杆、光线检测装置和检测固定架，所述支架设于检测箱上，所述底盘设于支架上，所述检测升降杆设于检测箱内底壁上，所述检测台设于检测升降杆上，所述检测固定架设于检测箱的内部顶壁上，所述光线检测装置设于检测固定架上且设于检测台的上方，所述检测台设于检测升降杆和光线检测装置之间，所述光线检测装置设于检测固定架和检测台之间，所述支架和底盘起到支撑作用，所述检测箱起到对检测步骤保护的作用，所述光线检测装置起到采用光传播距离比对检测钢管直线度的目的，所述检测固定架起到支撑固定的作用。

进一步地，所述光线检测装置包括固定件、铰接件和光线照射头，所述固定件设于检测固定架上，所述铰接件铰接设于固定件上，所述光线照射头设于铰接件上，所述铰接件设于固定件和光线照射头之间，所述固定件设于检测固定架和铰接件之间，所述铰接件可以转动并调节光线照射头的位置，所述光线照射头起到照射光纤测量距离的作用。

进一步地，所述检测箱上设有进管口、出管口和观察窗，所述进管口设于检测箱的侧壁上，所述出管口设于检测箱的侧壁上且与进管口呈对称设置，所述观察窗设于检测箱的侧壁上且与进管口呈垂直设置，所述观察窗可以贯彻光线照射头的使用情况。

进一步地，所述检测箱呈长方体设置，所述检测台呈V型槽状设置，所述底盘呈圆台型设置，所述检测固定架呈长条形设置，所述进管口和出管口呈长方体开口设置。

进一步地，所述检测升降杆设有三组，所述固定件设有若干组，所述铰接件设有若干组，所述光线照射头设有若干组，所述固定件、铰接件和光线照射头的数量相同，所述检测固定架设有三组，所述支架设有四组，所述底盘设有四组。