[实用新型]一种安防巡逻无人机

权利要求书

1.一种安防巡逻无人机，包括无人机(1)、监控头(2)及巡逻灯(3)，所述监控头(2)与巡逻灯(3)均安装于所述无人机(1)上，其特征在于，所述监控头(2)通过旋转机构(4)安装于所述无人机(1)底部，该监控头(2)由所述旋转机构(4)驱动360°可旋转设置，所述旋转机构(4)包括第一旋转驱动器(41)、悬臂(42)、第二旋转驱动器(43)、安装架(44)及第三旋转驱动器(45)，所述第一旋转驱动器(41)安装于所述无人机(1)的底部，其绕Z轴方向旋转设置，所述悬臂(42)上端部安装于所述第一旋转驱动器(41)的旋转轴上，所述第二旋转驱动器(43)安装于所述悬臂(42)的下端部上，其绕X轴方向旋转设置，所述安装架(44)安装于所述第二旋转驱动器(43)的旋转轴上，其用于安装所述监控头(2)，所述第三旋转驱动器(45)安装于所述安装架(44)上，其绕Y轴方向带动所述监控头(2)旋转设置。

2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述悬臂(42)上设置有对所述第二旋转驱动器(43)旋转角度的进行限位的限位块(46)，该限位块(46)位于所述第二旋转驱动器(43)的上方。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述巡逻灯(3)绕Y轴方向旋转安装于所述无人机(1)底部的支撑腿(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述巡逻灯(3)通过旋转驱动机构(6)安装于所述支撑腿(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)包括：

旋转驱动组件(61)，所述旋转驱动组件(61)带动所述巡逻灯(3)绕Y轴方向进行旋转；

连接片组(62)，所述连接片组(62)下端部安装于所述旋转驱动组件(61)上，其上端部抱紧所述支撑腿(11)；以及

支撑卡扣(63)，所述支撑卡扣(63)安装于所述巡逻灯(3)的下端部，其下端部扣合于所述支撑腿(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述旋转驱动组件(61)包括：

机壳(611)，所述机壳(611)呈方形设置；

马达(612)，所述马达(612)安装于所述机壳(611)内，其旋转轴(613)上同轴安装有蜗杆(614)；以及

转轴(615)，所述转轴(615)转动安装于所述机壳(611)上，其与所述蜗杆(614)垂直设置，且其上安装有与所述蜗杆(614)对应配合的涡轮(616)，该转轴(615)旋转带动所述巡逻灯(3)旋转。

7.根据权利要求5所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述连接片组(62)由两组对称抵靠设置的连接片(621)组成，该连接片(621)由用于与所述巡逻灯(3)螺纹连接的连接头(6211)、用于抱紧所述支撑腿(11)的抱箍(6212)及连接所述连接头(6211)与所述抱箍(6212)的连接臂(6213)组成，所述连接头(6211)与所述连接臂(6213)垂直设置，所述抱箍(6212)呈半圆形设置，所述连接臂(6213)呈弧形设置。

8.根据权利要求1-2任一所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述无人机(1)上旋转的螺旋桨(12)产生的举升气流经导流机构(7)导向后进入所述无人机(1)内部对电池进行冷却。

9.根据权利要求8所述的一种安防巡逻无人机，其特征在于，所述导流机构(7)包括安装于所述无人机(1)的机体上部的进风口(71)及安装于所述无人机(1)的机体下部的排风口(72)，所述进风口(71)靠近所述螺旋桨(12)设置，所述排风口(72)靠近所述无人机(1)的电池舱设置。