[实用新型]一种无人机重心外场的安装调整支架

说明书

本实用新型公开了一种无人机重心外场的安装调整支架，包括箱体，箱体为圆柱形结构，箱体的内部下侧安装有检测架，箱体的下侧安装有水平调整装置，箱体的上侧为开口设计，箱体的上侧铰接有箱盖，检测架包括箱体内部下表面左右两侧通过支撑杆固定安装的纵向滑动杆，左右两侧纵向滑动杆的外表面套接有纵向移动环，每侧纵向移动环的数量为两个，左右两侧纵向移动环之间固定安装有横向滑动杆，前后两侧横向滑动杆的外表面套接有横向移动环，横向移动环的上侧固定安装有称重传感器组件。本装置能够在外场测量无人机重心时，隔离外部环境，避免被干扰，能够保持箱体的水平状态，使测量更精准方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机重心外场的安装调整支架。

背景技术

目前，在测量无人机重心位置时，需要人工摆放四个称重秤的位置，并将无人机脚架的四个支脚分别放置在称重秤上，人工读取各称重秤的读数，并输入到计算机，通过现有重心位置计算方式获取无人机重心位置，并根据所获取的重心位置调整负载重量或位置，直至所测得的无人机重心处于平衡位置。

上述方式需要多次调整称重秤的位置，以尽量实现各秤位置的精确放置，操作繁琐、费时费力、测量精度及效率较低，现有技术通过可调节放置支架或无人机脚架卡接装置来解决这一问题，但是测量重心的装置及无人机全部裸露在外，不适合在外场中及时测量调整，容易因外部环境因素而影响测量结果，甚至不能进行重心测量操作，为了解决上述问题，我们提出一种无人机重心外场的安装调整支架。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机重心外场的安装调整支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机重心外场的安装调整支架，包括箱体，所述箱体为圆柱形结构，所述箱体的内部下侧安装有检测架，所述箱体的下侧安装有水平调整装置，所述箱体的上侧为开口设计，所述箱体的上侧铰接有箱盖，所述检测架包括箱体内部下表面左右两侧通过支撑杆固定安装的纵向滑动杆，左右两侧所述纵向滑动杆的外表面套接有纵向移动环，每侧所述纵向移动环的数量为两个，左右两侧所述纵向移动环之间固定安装有横向滑动杆，前后两侧所述横向滑动杆的外表面套接有横向移动环，每侧所述横向移动环的数量为两个，所述横向移动环的上侧固定安装有称重传感器组件，所述纵向滑动杆和横向移动环的横截面为矩形结构。

优选的，所述水平调整装置包括箱体下表面外侧均匀嵌接的电动推杆，所述电动推杆32的数量为三个，所述电动推杆的伸缩杆下端固定安装有半球体，所述箱体的内部安装有电子水平仪。

优选的，所述箱体的右表面上端固定安装有锁紧钩，所述箱盖的右侧固定安装有锁紧扣，所述锁紧扣与锁紧钩卡接装配。

优选的，所述箱体的圆周外表面嵌接有透视板。

优选的，所述箱盖的上表面中间位置固定安装有把手。

优选的，所述箱盖的上表面左侧嵌接有控制面板，所述箱体的下表面嵌接有蓄电池组件，所述蓄电池组件位于电子水平仪的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机重心外场的安装调整支架，能够在外场测量无人机重心时，隔离外部环境，避免被干扰，能够保持箱体的水平状态，使测量更精准方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意剖视图。

图2为本实用新型检测架的结构示意俯视图。

图3为本实用新型箱盖的结构示意俯视图。

图中：1箱体、2蓄电池组件、3水平调整装置、31半球体、32电动推杆、33电子水平仪、4检测架、41称重传感器组件、42横向移动环、43横向滑动杆、44纵向移动环、45纵向滑动杆、5箱盖、6控制面板、7把手、8锁紧扣、9锁紧钩、10透视板。

具体实施方式