[实用新型]齿轮摩擦扭力测试设备

说明书

本实用新型涉及扭力测试技术领域，齿轮摩擦扭力测试设备，包括转盘，转盘上设置有多个安装齿轮的齿轮定位治具，所述齿轮定位治具内成型有扭力检测槽，该扭力检测槽内设置有弹性结构的浮动轴心，所述转盘外围依次安装有检测准备机构和扭力测试机构；所述检测准备机构包括可升降运动的定位柱，所述定位柱内部安装有检测杆，所述检测杆底部成型有定位槽，所述定位槽内腔形状与齿轮形状相匹配；所述扭力测试机构包括在齿轮定位治具上方升降旋转的扭力测试头，所述扭力测试头成型有与齿轮形状相匹配的测试槽；治具采用浮动轴心设计，配合检测准备机构和扭力测试机构，提高齿轮测试前位置的正确性，有效防止齿轮刮伤的同时，实现低成本，高效率生产。

技术领域

本实用新型涉及扭力测试技术领域，尤其涉及齿轮摩擦扭力测试设备。

背景技术

齿轮通过加工设备生产出来之后都需要进行摩擦扭力测试，保证这些齿轮可以应用到相关部件上使用，现有的摩擦扭力测试都是采用人工操作，工作人员手动操作测试工具对齿轮进行扭力摩擦测试，齿轮在测试过程中会出现齿轮结构损坏的现象，导致测试的良品率下降，测试效率不高。

因此有必要提供齿轮摩擦扭力测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供齿轮摩擦扭力测试设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

齿轮摩擦扭力测试设备，包括由旋转伺服电机驱动的转盘，转盘上设置有多个安装齿轮的齿轮定位治具，所述齿轮定位治具内成型有与齿轮外形相匹配的扭力检测槽，该扭力检测槽内设置有弹性结构的浮动轴心，所述转盘外围依次安装有放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构；

所述放料机构包括吸料嘴，所述放料机构将齿轮吸至转盘的治具上；

所述检测准备机构包括可升降运动的定位柱，所述定位柱内部安装有由旋转伺服电机驱动的检测杆，所述检测杆底部成型有定位槽，所述定位槽内腔形状与齿轮形状相匹配；

所述扭力测试机构和收料机构依次对齿轮定位治具上的齿轮进行扭力测试和对测试完成后的齿轮进行收料。

进一步的：所述放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构之间的安装间隔角度与转盘每次转动的角度相匹配。

进一步的：所述转盘上的齿轮定位治具呈环状等距阵列设置，所述齿轮定位治具上的浮动轴心弹性结构为弹簧。

进一步的：所述放料机构还包括横向导轨装置，所述吸料嘴由升降气缸组件控制并且滑动安装在该横向导轨装置上，所述横向导轨装置一端下方设置有用于放置待测试齿轮的卡位，所述横向导轨装置另一端位于齿轮定位治具的上方。

进一步的：所述扭力测试机构还包括在齿轮定位治具上方升降旋转的扭力测试头，所述扭力测试头成型有与齿轮形状相匹配的测试槽，所述测试槽配合浮动轴心对齿轮定位治具上的齿轮进行摩擦扭力测试。

进一步的：所述收料机构包括由旋转气缸和升降气缸控制的吸盘，还包括设置在转盘外围的的收料盘，所述吸盘将齿轮定位治具上测试完成的齿轮吸至收料盘，所述收料盘包括良品收料盘和不良品收料盘

本实用新型的有益效果：本实用新型的齿轮摩擦扭力测试设备，通过转盘旋转配合放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构，依次进行放料、测试准备、扭力测试和收料工作，治具采用浮动轴心设计，配合检测准备机构和扭力测试机构，提高齿轮测试前位置的正确性，有效防止齿轮刮伤的同时，实现低成本，高效率生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的放料机构结构示意图。

图3为本实用新型的检测准备机构结构示意图。