[实用新型]一种汽车中控屏的视觉检测装置

权利要求书

1.一种汽车中控屏的视觉检测装置，包括检测机(1)、储料台(2)，所述储料台(2)设置于检测机(1)的右侧，其特征在于：所述检测机(1)包含机架(11)，所述机架(11)的上方固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)的下方设有底盘(14)，所述机架(11)的右侧设有上料传送带(15)，所述支撑板(13)上靠近上料传送带(15)端设有机械手(131)，所述支撑板(13)的左侧设有废料传送带(132)，所述废料传送带(132)的上方设有固定于支撑板(13)上的模组支架(133)，所述模组支架(133)上固定于抓取机构(134)，所述底盘(14)上固定有转盘(141)，所述底盘(14)上设有绕着转盘(141)设置的两个检测机构(142)，两个所述检测机构(142)分置于抓取机构(134)的两侧；

所述抓取机构(134)包含第一直线模组(1341)，所述第一直线模组(1341)的滑块上固定有第一固定板(1343)，其上设有与第一直线模组(1341)传动方向水平垂直的第一滑台气缸(1342)，所述第一滑台气缸(1342)的滑台上固定有第二固定板(1344)，其上设有竖直设置的第二滑台气缸(1345)，所述第二滑台气缸(1345)的滑台上连接有吸盘(1346)；

所述检测机构(142)包含第二直线模组(1421)，所述第二直线模组(1421)上的滑块上固定有连接板(1423)，所述连接板(1423)上设有第一光源控制器(1424)，所述连接板(1423)上竖直设置有相机固定架(1425)，所述相机固定架(1425)的上端设有相机(1426)，所述相机(1426)的下方设有并排且固定于相机固定架(1425)上的第二光源控制器(1427)、第三光源控制器(1428)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述转盘(141)上设有沿其圆周方向设置的多个工件定位盘(1411)，所述转盘(141)连接有电机和齿轮箱。

3.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述上料传送带(15)的上方设有离子风棒(151)，所述吸盘(1346)上设有多个均匀布置的吸头。

4.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述第一固定板(1343)和第二固定板(1344)均呈U型，其上设有限位柱。

5.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述相机(1426)、第三光源控制器(1428)、第一光源控制器(1424)位于同一竖直线上，所述第三光源控制器(1428)上设有条形槽(1429)，所述第二光源控制器(1427)为倾斜设计。

6.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述第一光源控制器(1424)与连接板(1423)、第二光源控制器(1427)与相机固定架(1425)、第三光源控制器(1428)与相机固定架(1425)的连接处均设有位移滑台。

7.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述连接板(1423)的下方固定有与第二直线模组(1421)的传动方向相同的直线滑轨(1422)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏的视觉检测装置，其特征在于：所述机架(11)上方设有机罩，所述机架(11)的侧边设有多个风扇。