[实用新型]一种拉环自动合盖组装机

权利要求书

1.一种拉环自动合盖组装机，包括工作台，其特征在于：该工作台上依次设有对带拉环的瓶子进行传送的理料振盘、将理料振盘输送出来的瓶子进行输送的直振送料机构、感应定位机构；

所述直振送料机构设于所述理料振盘和所述感应定位机构之间，所述直振送料机构的首端和所述理料振盘相对接，所述直振送料机构的末端和所述感应定位机构相对接；

所述感应定位机构的下方安装有翻盖合盖机构；

所述理料振盘将所述带拉环的瓶子传送至所述直振送料机构的末端，所述感应定位机构感应到所述带拉环的瓶子，所述翻盖合盖机构将拉环翻到瓶子的开口处压住使得所述翻盖合盖机构自动合盖。

2.根据权利要求1所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述感应定位机构包括感应带拉环的瓶子输送位置的光纤感应传感器，所述光纤感应传感器设于所述直振送料机构的末端处。

3.根据权利要求2所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述感应定位机构包括定位升降气缸、定位针头、定位架，所述定位升降气缸和所述定位针头均安装于所述定位架的上方，所述定位升降气缸位于所述定位针头的上方与其相连接。

4.根据权利要求3所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述感应定位机构包括伸缩推动气缸，所述伸缩推动气缸位于所述定位架的下方并与其相连。

5.根据权利要求1所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述翻盖合盖机构包括机械手、转动组件、升降组件，所述升降组件设于转动组件和所述机械手的下方，所述升降组件安装于所述机械手的下方，所述转动组件和所述机械手的一侧相连接，所述升降组件带动所述机械手进行升降使得所述机械手升到所述直振送料机构末端输送的所述带拉环瓶子处，所述转动组件带动所述机械手转动使得所述机械手将拉环翻到瓶子的开口处进行合盖。

6.根据权利要求5所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述升降组件为升降气缸。

7.根据权利要求5所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述转动组件包括转动臂、螺杆、电动机，所述螺杆设于转动臂和电动机之间，所述螺杆的一端和所述转动臂相连接，所述螺杆的另一端和所述电动机相连，所述电动机输出动力驱动所述螺杆来带动所述转动臂进行转动，所述转动臂的转动会带动所述机械手的转动。

8.根据权利要求1所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述理料振盘包括振动料斗和电磁铁，所述电磁铁安装于所述振动料斗的下方，所述振动料斗上开有一出料口，所述振动料斗内设有通往所述出料口呈螺旋上升的螺旋轨道，所述电磁铁带动所述振动料斗作扭转式上下振动使带拉环的瓶子沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向输送直至出料口。

9.根据权利要求1所述拉环自动合盖组装机，其特征在于：所述直振送料机构包括送料直振导轨和直振器，所述直振器安装于所述送料直振导轨的下方，所述送料直振动导轨和振动料斗的出料口相通，所述直振器振动使得出料口传送的带拉环的瓶子有规律地排列于所述送料直振导轨上并输送至所述感应定位机构下方。