[实用新型]一种竖直转动结构

说明书

本申请实施例提供一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。通过主动轴和从动轴的设置，可以避免转动轴对测距摄像部的结构布置造成妨碍，并且可以降低因偏心转动而产生的误差放大效果，使得安装维护更加方便，并提高精度。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种竖直转动结构。

背景技术

目前，测距摄像装置可以应用于工程作业中的测距及摄像等工作中，而为了实现测距摄像装置多角度的图像获取能力，通常地，可以采用一个水平转动轴和一个竖直转动轴来分别实现摄像部件的水平角度和俯仰角度的变换，一般地，会将摄像部件直接设置在竖直转动轴上，而采用单独的一个竖直转动轴，就会对摄像部件的结构设置有所影响。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种竖直转动结构，用以实现避免转动轴直接穿过测距摄像机构的内部，防止对测距摄像机构的结构布局造成妨碍。

本申请实施例提供了一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。

在上述实现过程中，竖直转动结构包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部，主动轴插装在测距摄像装置的云台中，并分别与测距摄像部的一端和测距摄像装置的驱动机构连接，从动轴插装在云台中，并和测距摄像部与主动轴连接的另一端连接，测量件套装在从动轴上，以测量从动轴转动的角度，通过设置主动轴和从动轴，可以将测距摄像部设置在两轴之间，而避免转动轴从测距摄像部中穿过，从而避免转动轴对测距摄像部的结构布局造成阻碍。

进一步地，所述竖直转动结构还包括第一连接件；所述第一连接件的一端插装于所述主动轴中，所述第一连接件的另一端插装于所述测距摄像部中。

在上述实现过程中，竖直转动结构还包括第一连接件，第一连接件的一端插装在主动轴中，另一端插装在测距摄像部中，从而可以通过第一连接件将测距摄像部和主动轴连接在一起，并可以跟随主动轴进行旋转。

进一步地，所述主动轴中沿轴线设置有第一通孔；所述第一连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第一通孔中。

在上述实现过程中，主动轴中沿着其轴线的方向设置了第一通孔，第一连接件和测距摄像部连接的另一端插装在第一通孔中，从而可以使测距摄像部与主动轴牢固的连接在一起，不易发生晃动。

进一步地，所述第一连接件中沿所述主动轴的轴线设置有第二通孔；所述测距摄像部的导线从所述第一通孔和所述第二通孔中穿过。

在上述实现过程中，第一连接件中沿着主动轴的轴线方向设置了第二通孔，测距摄像部的导线从第一通孔和第二通孔中穿过，从而可以是的线路布局更加方便，也避免导线暴露在外面容易造成缠绕损伤。

进一步地，所述竖直转动结构还包括第二连接件；所述第二连接件的一端插装于所述从动轴中，所述第二连接件的另一端插装于所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端。

在上述实现过程中，竖直转动结构还包括第二连接件，第二连接件的一端插装在从动轴中，第二连接件的另一端插装在测距摄像部和主动轴连接的另一端，从而可以使从动轴和测距摄像部连接在一起，并且从动轴可以跟随测距摄像部进行旋转。

进一步地，所述从动轴中沿轴线设置有第三通孔；所述第二连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第三通孔中。