[实用新型]全自动三角平衡送料器及冲压设备

说明书

本实用新型公开了全自动三角平衡送料器，包括机架、连接于机架上的冲压机构和加工平台，还包括定位机构，设置于加工平台上，一送料机构设置于定位机构前方，送料机构包括三角送料板和连接加工平台和三角送料板之间的弹性件，送料机构随冲压机构同步运动；一上料机构设置于定位机构和送料机构之间；卸料机构，固定连接于机架上，紧靠冲压机构。根据本实用新型的全自动三角平衡送料器，产品位于上料机构内，通过送料机构把上料机构内的产品送往冲压机构内进行冲压加工，经送料机构送到冲压机构下方的产品会停止定位机构内，无需工作人员手动定位。并且送料机构随着冲压机构同步运动，无需供电，安全高效，节省能源，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及自动送料设备技术领域，特别涉及一种全自动三角平衡送料器及冲压设备。

背景技术

传统冲压机械设备在冲压过程中需要工作人员手动送料，设备处于高速运行状态，此时工作人员手动上料存在一定的危险性，并且长时间工作，工作人员的效率会下降。现有辅助机械设备上料的机械手，虽然能够增加送料的安全性，但由于机械手造价昂贵，需要专门工作人员进行维护，并且需要额外的电源供电，才能够使机械手稳定工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“工作人员手动上料存在安全隐患，难以保证效率”以及“使用机械手辅助上料，维护费用昂贵，耗电”的技术问题。为此，本实用新型提出一种全自动三角平衡送料器，能够实现自动送料，维护费用低，无需供电。

根据本实用新型的一些实施例的全自动三角平衡送料器，包括机架、连接于所述机架上的冲压机构和位于所述冲压机构下方的加工平台，还包括：定位机构，所述定位机构设置于所述加工平台上，一送料机构设置于所述定位机构前方，所述送料机构包括三角送料板和连接所述加工平台和所述三角送料板之间的弹性件，所述三角送料板滑动连接于所述加工平台上，所述送料机构随所述冲压机构同步运动；一上料机构设置于所述定位机构和所述送料机构之间；卸料机构，所述卸料机构固定连接于所述机架上，紧靠所述冲压机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括固定连接于所述三角送料板底部的推料板，所述三角送料板通过一滑轨滑动连接于所述工作平台上，所述推料板随所述三角送料板同步运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括一驱动件，驱动所述三角送料板远离所述定位机构；所述驱动件从冲压机构处延伸出来，与所述冲压机构同步运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧，弹簧一端连接所述三角送料板底部，另一端连接所述定位机构底部，驱动所述三角送料板靠近所述定位机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构，所述上料机构包括固定连接于所述加工平台上的料槽，所述料槽下方离所述加工平台一定高度，所述推料板滑动穿过所述料槽下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述料槽为半圆弧状，远离所述料槽一侧设置有一导向片。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括一定位台，所述定位台上设置有定位块，用于固定产品的位置；一定位柱设置于所述定位台上，所述冲压机构对应所述定位柱的位置设置有定位槽，所述定位槽与所述定位柱相互嵌合。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸料机构为一弹性金属片，所述弹性金属片一端连接于所述机架上，另一端紧靠所述冲压机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性金属片的底部阶梯状弯曲。

根据本实用新型的一些实施例的冲压设备，包括上述所述全自动三角平衡送料器。