[实用新型]用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统

说明书

本实用新型公开了一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，用于缸筒和端盖的取放机构包括：至少一个安装座，每个安装座均与外部的支撑机构连接，每个安装座均包括吸盘安装板以及连接在吸盘安装板上的夹爪安装板；端盖取放部，每个吸盘安装板贯穿连接有端盖取放部，用于提取及释放端盖；两个夹爪，两个夹爪均连接在夹爪安装板上，且分别设置在端盖取放部相对两侧，至少一个夹爪与夹爪安装板可移动连接；夹爪用于提取及释放缸筒；第一驱动机构，至少一个夹爪与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于实现两个夹爪相互靠近或远离。本实用新型公开了一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，可同时提取、释放缸筒和端盖。

技术领域

本实用新型涉及动力系统技术领域，更具体地，涉及一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统。

背景技术

挤压机可实现气缸缸体的快速组装，在组装之前，需要将气缸缸筒、端盖等配件提供到挤压机上，调整间距或固定位置，端盖和气缸缸筒的能否精确定位，会影响气缸缸体的组装效果，尤其是端盖和气缸缸筒的同步性差异，可能影响气缸缸体的气密性，影响使用性能。

但是，在现有技术中，气缸缸筒和端盖通常采用逐一提取和释放的方式向挤压机供料，不利于提高端盖和气缸缸筒的同步性，而且供料速度较慢，会影响气缸缸体的加工效率。

因此，需要一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，来解决压裂泵冲程、冲次与其宽度设计相互制约时，使压裂泵长度、高度最小化的问题。

基于上述目的本实用新型提供的一种用于缸筒和端盖的取放机构，包括：

至少一个安装座，每个安装座均与外部的支撑机构连接，每个所述安装座均包括吸盘安装板以及连接在所述吸盘安装板上的夹爪安装板；

端盖取放部，每个所述吸盘安装板贯穿连接有所述端盖取放部，所述端盖取放部用于提取及释放端盖；

两个夹爪，两个相对设置的所述夹爪均连接在所述夹爪安装板上，且分别设置在所述端盖取放部的相对两侧，至少一个所述夹爪与所述夹爪安装板可移动连接；所述夹爪用于提取及释放缸筒；

第一驱动机构，至少一个所述夹爪与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于实现两个所述夹爪相互靠近或远离。

优选地，还包括：安装板和第二驱动机构；所述安装板设置在所述夹爪安装板和所述支撑机构之间，所述安装板的相对两侧表面分别为第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用于与所述支撑机构连接，至少一个所述夹爪安装板与所述第二安装面可移动连接；

每个所述安装座均与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿着所述第二安装面往复移动或相邻的所述安装座相互靠近或远离。

优选地，所述夹爪安装板上设置有第一滑道以及两个均与所述第一滑道可滑动连接的第一滑块，每个所述夹爪均与相对设置的所述第一滑块连接，且通过所述第一滑块与所述第一驱动机构连接。

优选地，所述夹爪安装板背向所述第一滑道一侧表面设置有连接板，所述第二安装面上设置有第二滑道以及两个均与所述第二滑道可滑动连接的第二滑块，所述夹爪安装板通过所述连接板与相对设置的所述第二滑块连接。

优选地，所述第一安装面上设置有卡槽，所述支撑机构上设置有卡合部，所述卡槽与所述卡合部卡合连接。

优选地，所述端盖取放部包括吸盘和用于控制所述吸盘启停的泵体，所述吸盘贯穿所述吸盘安装板。

优选地，所述吸盘上设置有弹性缓冲部。