[实用新型]一种双支点异轨迹自动压头打开装置

说明书

本实用新型涉及一种双支点异轨迹自动压头打开装置，包括底座组件、驱动组件、上支点组件和下支点组件，所述的驱动组件固定安装于底座组件上，所述的上支点组件与下支点组件相互正对，用于夹紧定位工件，所述的上支点组件与驱动组件连接，能够沿固定轴摆动，所述的下支点组件通过铰链销设置于底座组件上，能够以铰链销为轴摆动，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、适应复杂环境的定位等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车工装定位领域，尤其是涉及一种双支点异轨迹自动压头打开装置。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，适应不断变化的市场需求，加快产品的竞争力，目前汽车行业对于工装定位及自动化程度越来越高，汽车白车身的拼装焊接质量对整车的质量结构尤为重要，是衡量车身质量的重要工艺。

在汽车白车身生产过程中，由于工件比较大，在拼装未焊接前，往往需要定位夹紧，然而有许多需要进行定位夹紧的位置，均存在周围空间范围狭小且设备上下受限的情况，使得定位基准轨迹打开很困难。

现有的焊装夹具无法适用于这些场景，定位夹紧困难、无法成功对工件进行准确定位，从而导致汽车拼装焊接的精度低、质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双支点异轨迹自动压头打开装置，适用于空间比较小环境复杂且打开困难的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双支点异轨迹自动压头打开装置，包括底座组件、驱动组件、上支点组件和下支点组件，所述的驱动组件固定安装于底座组件上，所述的上支点组件与下支点组件相互正对，用于夹紧定位工件，所述的上支点组件与驱动组件连接，能够沿固定轴摆动，所述的下支点组件通过铰链销设置于底座组件上，能够以铰链销为轴摆动。

进一步地，所述的上支点组件包括摇臂和定位压块，所述的摇臂的一端与驱动组件连接，另一端与定位压块固定连接，所述的定位压块与下支点组件相互正对，用于抵住定位工件的顶部。

更进一步地，所述的摇臂包括呈倒L形，其底部通过连接支架与驱动组件连接，上部平台的下侧与定位压块连接。

进一步地，所述的驱动组件为旋转气缸，所述的摇臂与旋转气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述的底座组件包括固定支座和固定连接板，所述的固定连接板固定设置于固定支座顶部，所述的下支点组件设置于固定连接板上。

更进一步地，所述的固定支座呈倒T形，所述的固定连接板的一端固定设置于固定支座顶面，另一端向侧方伸出，与固定支座之间形成直角，所述的固定连接板的伸出的一端与定位压块相互正对。

进一步地，所述的下支点组件包括弹簧、连接块、止动销和定位托块，所述的连接块通过铰链销与固定连接板的两侧铰接，所述的弹簧的一端与固定支座连接，另一端与连接块连接，所述的定位托块与连接块固定连接，且与定位压块相互正对，用于抵住定位工件的底部，所述的止动销包括两个，分别设置于连接块和摇臂上，且相互正对；该装置处于定位状态时，所述的弹簧处于压缩状态，所述的两个止动销相互紧贴，该装置处于打开状态时，所述的弹簧处于自由状态，所述的两个止动销相互分离。

进一步优选地，所述的固定连接板上开设通孔，所述的连接块穿过通孔，其中部与通孔的两侧连接，上部与定位托块连接，下部与弹簧连接。

进一步地，该装置还包括第一限位块，所述的第一限位块固定设置于摇臂的底部，该装置处于定位状态时，所述的第一限位块与固定连接板的顶面相抵。

进一步地，该装置还包括第二限位块，所述的第二限位块固定设置于连接块靠近固定支座的侧面，该装置处于定位状态时，所述的第二限位块与固定支座的侧面相抵。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：