[实用新型]视觉检查设备

说明书

本实用新型涉及视觉检查设备，该视觉检查设备包括光学地耦合至传感器(1)的针孔透镜(20)。针孔透镜(20)包括置于透镜的远端端部处以便捕获来自待检查的对象的光线的针孔(4)、适于接收穿过针孔的光线的前光学组(3；8)、以及后光学组(2)。前光学组(3；8)被配置为将穿过针孔的光线聚焦在后光学组(2)上。后光学组(2)被配置为将从前光学组接收的光线聚焦在传感器(1)上。

技术领域

本实用新型涉及视觉检查设备、特别是用于对对象进行质量控制的视觉检查设备。

特别地，本实用新型涉及视觉设备，该视觉设备适于检查中空对象，并且该视觉设备不仅能够形成腔的前表面的图像而且能够形成腔的侧表面的图像，将所述图像全部同时聚焦并且无需进入腔。

背景技术

在现有的视觉检查领域中，存在适于对中空对象进行检查的一些已知的视觉检查设备。但是，现有的视觉检查设备尚无法通过单个图像看到中空对象的缺陷或者瑕疵并进而对所述中空对象进行质量控制。并且通过现有的视觉检查设备还无法对具有各种尺寸和形状的中空对象进行有效检查。因此，非常期望能够对现有的视觉检查设备做出进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种视觉检查设备，该视觉检查设备能够将同一腔的底部和壁聚焦在同一传感器上。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有增加的景深以便对具有各种尺寸和形状的腔进行检查的视觉检查设备。

这些目的通过根据本实用新型的视觉检查设备来实现。

该设备包括光学地耦合至传感器的针孔透镜。

针孔透镜具有设置在透镜的远端端部处以便捕获来自待检查对象的光线的针孔、适于接收穿过针孔的光线的前光学组、以及后光学组。

前光学组被配置为将穿过针孔的光线聚焦在后光学组上。后光学组被配置为将从前光学组接收的光线聚焦在传感器上。

在实施方式中，针孔具有介于0.1mm与2mm之间的直径。

在实施方式中，该设备包括用于对后光学组与传感器的表面之间的距离进行调节以用于使透镜聚焦的装置。

在变型中，该设备包括用于对前光学组件和后光学组件与传感器之间的距离进行调节以用于使透镜聚焦的机械系统。

在另一变型中，该设备包括自适应透镜，自适应透镜插入在前光学组与后光学组之间，其中，自适应透镜的曲率能够被控制成使透镜聚焦。

在实施方式中，前光学组仅由折射元件组成。

在一变型中，前光学组由反折射元件组成。

在另一变型中，前光学组仅由反射镜组成。

在实施方式中，前光学组包括初级镜和次级镜，其中，初级镜被配置为使穿过针孔的光线第一次反射，次级镜适于接收由初级镜反射的光线并将所述光线传输到后光学组上。

附图说明

根据上述目的的本实用新型的技术特征可以在随附的权利要求的内容中清楚地找到，并且本实用新型的优点将从下面参照附图进行的详细描述中变得更加明显，附图示出本实用新型的仅通过非限制性示例的方式给出的一个或更多个实施方式，在附图中：

-图1至图3以相同多的实施方式示意性地示出了根据本实用新型的视觉检查设备；

-图4示出了根据本实用新型的视觉检查设备，该视觉检查设备用于对对象的腔进行检查；

-图5示出了从检查中获得的图像；

-图6示出了具有待检查的腔的对象的另一示例；以及