[实用新型]四连杆定位机构

权利要求书

1.一种四连杆定位机构，其特征是，包括固定连接座、活动连接块、第一连杆和第二连杆，所述固定连接座、活动连接块、第一连杆和第二连杆构成四连杆机构，第一连杆的上端铰接在活动连接块的后端，第一连杆的下端铰接在固定连接座的中部，第二连杆的上端铰接在活动连接块的中部，第二连杆的下端铰接在固定连接座的前端；

所述固定连接座具有基准面，所述活动连接块具有配合面，所述活动连接块能够朝后运动至配合面压紧所述基准面，所述固定连接座的前端还设有限位块，所述活动连接块还能够朝前运动至第二连杆抵紧所述限位块。

2.根据权利要求1所述的四连杆定位机构，其特征在于：所述固定连接座包括底板和第一立板，所述第一立板垂直于底板，所述第一连杆和第二连杆的下端铰接在第一立板上，所述第一立板的上侧面为所述基准面。

3.根据权利要求1所述的四连杆定位机构，其特征在于：所述活动连接块包括顶板和第二立板，所述第二立板垂直于所述顶板，所述第二立板平行与第一立板，所述第一连杆和第二连杆的上端铰接在第二立板上，所述第二立板的下侧面构成所述配合面。

4.根据权利要求1所述的四连杆定位机构，其特征在于：所述限位块上具有限位面，所述第二连杆抵紧所述限位块时，第二连杆的后侧面与所述限位面贴合。

5.根据权利要求1所述的四连杆定位机构，其特征在于：所述第一连杆包括互成角度设置的第一上半臂和第一下半臂，第一上半臂与活动连接块铰接，第一下半臂与固定连接座铰接；所述第二连杆包括互成角度设置的第二上半臂和第二下半臂，第二上半臂与活动连接块铰接，第二下半臂与固定连接座铰接；所述活动连接块朝后运动至配合面压紧所述基准面时，所述第二上半臂正好运动至平行于第一下半臂的状态。

6.根据权利要求1所述的四连杆定位机构，其特征在于：所述固定连接座和活动连接块上设有用于连接工件的螺栓连接孔。

7.根据权利要求1所述的四连杆定位机构，其特征在于：所述限位块可拆卸地连接在固定连接座上。