[实用新型]角度可调的自动点胶机

权利要求书

1.一种角度可调的自动点胶机，其特征在于，包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其滑动连接的第二平移机构、垂直第二平移机构布置并与其滑动连接的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的点胶机构；所述点胶机构包括滑动块、点胶料筒、与第一升降机构驱动连接的第一旋转模组，以及与第一旋转模组驱动连接的点胶板；所述点胶板一侧开设有弧形滑孔，滑动块活动安装于点胶板上并可沿弧形滑孔滑动；所述滑动块顶部还开设有第一安装孔，点胶料筒经第一安装孔安装于滑动块上。

2.根据权利要求1所述的角度可调的自动点胶机，其特征在于，所述第一旋转模组包括与第一升降机构驱动连接的第一升降座、安装于第一升降座上的旋转电机，以及与旋转电机输出轴驱动连接的旋转座；所述点胶板安装于旋转座一侧，旋转电机用于经旋转座驱动点胶板做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的角度可调的自动点胶机，其特征在于，所述第一升降机构包括沿竖直方向布置并与第二平移机构滑动连接的第一安装板、沿第一安装板长度方向布置于其一侧的第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第一电机；所述第一升降座与第一丝杆模组驱动连接，第一电机用于驱动第一丝杆模组带动第一升降座做升降运动。

4.根据权利要求3所述的角度可调的自动点胶机，其特征在于，所述第一升降机构还包括若干升降导杆，若干升降导杆平行第一丝杆模组布置于第一安装板一侧，第一升降座滑动套设于若干升降导杆外侧。

5.根据权利要求3所述的角度可调的自动点胶机，其特征在于，所述第二平移机构包括垂直第一安装板长度方向布置的第一平移座、沿第一平移座长度方向布置于其顶部的第二丝杆模组和第一滑轨模组，以及与第二丝杆模组驱动连接的第二电机；所述第一安装板布置于第一滑轨模组上并与第二丝杆模组驱动连接，第二电机用于驱动第二丝杆模组带动第一安装板沿第一滑轨模组滑动。

6.根据权利要求5所述的角度可调的自动点胶机，其特征在于，所述第一平移机构包括两第二平移座，且两第二平移座垂直第一平移座平行间隔布置；每一第二平移座顶部长度方向上还均布置有第二滑轨模组，且其中一第二平移座顶部还布置有第三丝杆模组，以及与第三丝杆模组驱动连接的第三电机；所述第一平移座布置于两第二滑轨模组上并与第三丝杆模组驱动连接，第三电机用于驱动第三丝杆模组带动第一平移座沿第二滑轨模组滑动。