[实用新型]全向智能高端导引车

权利要求书

1.全向智能高端导引车，其特征在于：包括导引车体(1)、连接壳(2)、转向调节机构以及防撞缓冲机构；其中所述导引车体(1)底侧固定连接有连接壳(2)；

所述转向调节机构包括双轴电机(7)、蜗杆(5)、涡轮(4)、连接杆(3)、连接框(15)、电动机(8)、转轴(9)以及滚轮(10)，且双轴电机(7)固定连接在导引车体(1)底侧的连接壳(2)内；所述双轴电机(7)输出端连接有蜗杆(5)；所述蜗杆(5)一侧连接有涡轮(4)，且涡轮(4)内套接有连接杆(3)；所述连接杆(3)底端固定连接有连接框(15)，且连接框(15)侧表面固定连接有电动机(8)；所述电动机(8)输出端连接有转轴(9)，且转轴(9)表面套接有连接在连接框(15)内的滚轮(10)；

所述防撞缓冲机构包括缓冲弹簧(11)、缓冲板(12)、第一连接板(13)以及第二连接板(14)，且缓冲弹簧(11)固定连接在导引车体(1)拐角侧表面；所述缓冲弹簧(11)末端固定连接有缓冲板(12)，且缓冲板(12)相对两端固定连接有第一连接板(13)以及第二连接板(14)。

2.根据权利要求1所述的全向智能高端导引车，其特征在于：所述导引车体(1)底侧固定连接有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)与双轴电机(7)以及电动机(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的全向智能高端导引车，其特征在于：所述连接壳(2)数目为两个，两个所述连接壳(2)平行放置。

4.根据权利要求1所述的全向智能高端导引车，其特征在于：所述连接杆(3)底端贯穿连接壳(2)底侧，所述连接杆(3)与连接壳(2)接触面转动连接，所述连接杆(3)与连接壳(2)连接处顶侧以及底侧均设有固定连接在连接杆(3)表面的限位环(6)，且限位环(6)与连接壳(2)接触面转动贴合。

5.根据权利要求1所述的全向智能高端导引车，其特征在于：所述第一连接板(13)位于导引车体(1)左右两侧，且第二连接板(14)位于导引车体(1)正背相对侧。

6.根据权利要求1所述的全向智能高端导引车，其特征在于：所述缓冲板(12)位于导引车体(1)四个拐角位置处，且导引车体(1)与缓冲板(12)之间均匀设有若干个缓冲弹簧(11)。