[实用新型]一种无人驾驶矿车辅助定位装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶矿车辅助定位装置，包括：支架组件；所述支架组件包括有用于固定的支架底座、竖直设置于所述支架底座中间的杆体，以及设置在所述支架底座与所述杆体连接处用于固定的加强筋。面板组件，所述面板组件包括折弯形成有若干个面的多面板、设置于所述多面板的折弯内侧的安装架且连接于所述支架组件的竖直顶端，以及设置于所述多面板的折弯外侧用于信号传递的标识板。本实用新型结构简单，能够解决矿山信号丢失或延迟时仍然能通过车辆上的感知传感器识别此辅助定位装置，从而来确定矿车自身的位置信息，以保证无人驾驶车辆的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体是涉及一种无人驾驶矿车辅助定位装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断成熟，无人驾驶技术在各类型车辆上的应用也日渐增加。但由于受到国家法律法规的限制以及无人驾驶自身技术的瓶颈还尚未完全突破，无人驾驶技术近年来更多地被用于封闭或半封闭场景。而矿山车辆运输作业属于半封闭场景，而且矿山的运输作业环境较差，存在招工难等现象，故无人驾驶技术在矿车上的应用更有必要性。无人驾驶矿车在矿区的作业过程中，主要包括装料区、上下山道路运输区以及卸料区域。矿区环境恶劣，经常出现信号丢失或者延迟的现象，对无人驾驶矿车的运输作业影响较大。

现有技术的不足之处在于，目前行业内主要通过增强信号的强度方向入手，或者采用主动式辅助定位的方式实现。但增强信号强度的方式仍然不能保证信号完全不延迟或丢失的现象，而且主动式辅助定位的方式需要边缘计算的相关设备，成本急剧增加。不便于无人驾驶矿车的商业化应用的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶矿车辅助定位装置，能够解决矿山信号丢失或延迟时仍然确定矿车自身的位置信息，以保证车辆正常运行。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶矿车辅助定位装置，包括：

支架组件；

面板组件，所述面板组件包括折弯形成有若干个面的多面板、设置于所述多面板的折弯内侧的安装架且连接于所述支架组件的竖直顶端，以及设置于所述多面板的折弯外侧用于信号传递的若干个标识板。

优选的，其特征在于，所述支架组件包括有用于固定的支架底座、竖直设置于所述支架底座中间的杆体，以及设置在所述支架底座与所述杆体连接处用于固定的加强筋。

优选的，所述杆体的竖直顶端设置有固定机构连接于所述安装架，所述杆体的竖直高度设置为所述多面板的竖直高度的2倍。

优选的，所述多面板的折弯角度均为90°至180°，竖直方向设置有用于固定的角钢。

优选的，所述多面板的折弯内侧水平均布有若干个加强板。

优选的，所述若干个标识板均布于所述多面板的折弯外侧面，所述若干个标识板总面积约占所述多面板总面积的1/3至1/2，且采用逆反射材质用于信号反射。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶矿车辅助定位装置能够辅助定位，加工安装便捷，可维护性高，通过装配该装置能够保证矿区信号丢失后能够定位无人驾驶车辆的位置信息，提高对无人驾驶矿车运动控制的精确性和可靠性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的仰视图。

图中：1、支架组件；11、支架底座；12、杆体；13、加强筋；14、固定机构；2、面板组件；20、角钢；21、多面板；22、安装架；23、标识板；24、加强板。