[实用新型]一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪，属于食品用具技术领域。本夹指机构包括U型连接板；所述U型连接板上设置一棒形结构，所述棒形结构上设置有倒刺；所述U型连接板的相对的两个侧板之间设置一弹性件；电夹爪至少包括四个上述夹指机构。本实用新型的有益效果：设置有棒性夹指，实现对块状不规则的食品进行准确夹取；棒形夹指上设置有倒刺，可以保证食品，尤其是油炸食品的品质和口感不受影响；设置有弹簧，弹簧使棒形夹指在夹取时贴合食品的形状，有效防止在移动过程中的掉落。

技术领域

本实用新型属于食品用具技术领域，尤其涉及一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪。

背景技术

随着当前餐厅的用工成本越来越高，越来越多的餐厅使用自动化配餐方式，在此过程中，会有对油炸食品的自动抓取任务，但是，由于餐厅无法使用压缩空气，且油炸食品容易堵塞气压管路，所以餐厅多使用电夹爪对油炸食品进行夹取。

现有夹取油炸食品的电夹爪的夹指多使用PP材料、聚氨酯材料或者橡胶材料的胶垫，胶垫上会划上各种条纹增大摩擦力，抓取过程中，会因为不规则的摆放导致在夹取放入的过程中会掉落或不好放入到食品盒子中，影响食品的外观和食用的口感。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型所要解决的技术问题是食品的稳定夹取，提出一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于食品夹取的夹指机构，包括U型连接板；所述U型连接板上设置一棒形结构，所述棒形结构上设置有倒刺；所述U型连接板的相对的两个侧板之间设置一弹性件。

作为优选，所述倒刺围绕所述棒形结构周向设置且按照相同倒向方向设置。

作为优选，所述倒刺的角度设置为30度到60度。

作为优选，所述弹性件设置为弹簧。

本实用新型还提供一种用于食品夹取的电夹爪，包括本体和至少四个上述的夹指机构，所述本体上设置有安装板，所述夹指机构通过所述安装板装设在所述本体上。

作为优选，本体包括一机座、一连接柱和一伸展连杆组合，所述机座通过所述连接柱与一驱动机构连接，所述驱动机构与一控制单元连接，所述机座通过所述伸展连杆组合与所述安装板连接。

作为优选，所述机座的内部设置有直线电机，所述直线电机与所述伸展连杆组合连接，所述直线电机通过伸展连杆组合带动夹指结构动作。

作为优选，所述伸展连杆组合上设置有联动推杆，所述联动推杆与所述安装板连接，所述伸展连杆组合和所述联动推杆配合驱动夹指结构动作。

作为优选，所述机座和所述伸展连杆组合之间可拆卸连接有一固定板。

作为优选，所述伸展连杆组合至少包括三个相互联动的推杆，其中，至少两个推杆与所述连接柱连接，至少两个所述推杆与所述固定板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设置有棒性夹指，实现对块状不规则的食品进行准确夹取。

2、棒形夹指上设置有倒刺，可以保证食品，尤其是油炸食品的品质和口感不受影响。

3、本实用新型设置有弹簧，弹簧使棒形夹指在夹取时贴合食品的形状，有效防止在移动过程中的掉落。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的夹取油炸食品的电夹爪的示意图一；

图2为本实用新型实施例所提供的夹取油炸食品的电夹爪的示意图二；

图3为本实用新型实施例所提供的夹指的结构示意图一；