[实用新型]真皮自动修边机的打皮装置

说明书

本实用新型公开了真皮自动修边机的打皮装置，包括修边机主机机架和横衬，所述修边机主机机架安装若干根传送辊，传送辊对传送带进行支撑并驱动传送带行进；修边机主机机架的一端设有打皮装置，所述打皮装置包括侧板，侧板通过方形带座轴承安装在横梁的两端轴头上，横梁的上方设有上打皮辊和下打皮辊，下打皮辊的一端轴头上装有驱动电机，下打皮辊的另外一端设有主动齿轮，主动齿轮与上打皮辊一端的从动齿轮啮合，所述打皮装置通过支撑件安装在修边机主机的机架端部，气拉弹簧的一端与侧板铰接，气拉弹簧的另外一端设有气拉弹簧安装耳板，耳板与气拉弹簧铰接，耳板与修边机主机固定连接。

技术领域

本实用新型属于不规则边缘自动修边技术领域，具体涉及真皮自动修边机的打皮装置。

背景技术

动物的皮又称真皮，其特点是：在没有底部支撑的部位，由于自身重力作用，能向下发生变形，也会因为外力作用发生翘曲。它们的边缘呈现无规则变化，生产中经常需要对这些材料的边缘进行修整，其修整较为复杂。从毛皮到成品皮的制造过程中，一般都需要对皮革外形进行多次修整，去除其外边缘处各种缺陷，使其满足后续的加工工艺要求、使用要求以及人们对动物皮革的形状心理期望。由于皮革外形不规则，在外边缘处还可能存在各种缺陷（如孔洞、疤痕、松散、重叠等），且每一张皮革的外形都互不相同，没有固定规律可寻。因此，修剪时需要具体边缘情况确定方案。

目前主要是人工修剪，即通过人眼判断外形走向、设别皮革边缘存在的缺陷，根据操作人员的经验，利用剪刀对皮革进行手工修剪。而由于对修剪的工艺要求越来越高，在追求高质量修边的同时也要求高速的效率，很多时候手工修剪，难以保证修边的质量以及高的得革率，同时效率也比较低，皮革生产商急需能代替人工修剪真皮的自动化机器。

材料的边缘修整，目的是去除边缘不符要求的部分材料，属于切割范畴，但是不同于一般的修剪分割。这种操作需要很快的速度，一般的薄片类材料修剪分割，目的是切割分片，目前很多行业已经采用机器逐步取代传统的手工操作，对软材料进行自动排样、修剪，如布匹、皮革加工领域，使用计算机控制的软材料自动修剪系统，能够根据设计好的排样图，由电脑控制修剪头自动修剪材料，并且功能越来越强，广泛用于服装、汽车座椅与内饰件和家具等行业。这类修边机器适用于把大件的材料修剪为各种形状的小件裁片。但是用于修整材料的不规则边缘，需要把边缘修整作为修剪排样的一种特殊情况进行处理，视觉扫描后，需要人工编辑图形、修改切割方案，工序复杂，效率十分低下，远低于人工修剪，大批量生产中没有实际意义。

目前，专用于真皮自动修边的机器已经发明出来，并且已经申请了专利保护，见“软材料的二维不规则外形修整水刀”（专利申请号：2019111124488.8）。由于修边切割速度很快，被修剪掉的皮缘与主体之间分离往往不够彻底，也就是修剪后的皮缘有很多还会与主体粘接在一起，如果采用人工撕脱，则需要占用专门的人员，特别是牛皮这样大尺寸的真皮，在接皮端一般需要两个人将割裂的皮缘撕脱下来。

本发明所涉及的打皮装置，是为真皮自动修边机配套的部件。它的作用就是代替人工，将割裂的皮缘从主体上撕脱下来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真皮自动修边机的打皮装置，代替人工将割裂的皮缘从真皮主体上撕脱下来，进一步提高真皮自动修边机的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

真皮自动修边机的打皮装置，包括修边机主机机架和横衬，所述修边机主机机架安装若干根传送辊，传送辊对传送带进行支撑并驱动传送带行进；修边机主机机架的一端设有打皮装置，所述打皮装置包括侧板，侧板通过方形带座轴承安装在横梁的两端轴头上，横梁的上方设有上打皮辊和下打皮辊，下打皮辊的一端轴头上装有驱动电机，下打皮辊的另外一端设有主动齿轮，主动齿轮与上打皮辊一端的从动齿轮啮合，所述打皮装置通过支撑件安装在修边机主机的机架端部，气拉弹簧的一端与侧板铰接，气拉弹簧的另外一端设有气拉弹簧安装耳板，耳板与气拉弹簧铰接，耳板与修边机主机固定连接。

优选地，打皮辊包括轴头和辊身，轴头上设有多处圆周面。