[实用新型]双驱双工位伺服拉床

说明书

本实用新型公开了一种双驱双工位伺服拉床，包括主机部分、提刀送刀机构和工作台移料伺服机构，在所述主机部分上安装有提刀送刀机构和工作台移料伺服机构。本实用新型实现了双伺服同步运行和精确的直线定位，增加了设备运行的安全性，机床在整个工作过程中基本处于无震动状态,充分保证了拉刀寿命和零件的表面粗糙度，有效提高了拉床使用寿命，能实现滑台前后移动速度的自由调节，通用性能好，通过配置机械手，能实现自动化连续生产，在提高生产效率的同时减轻了操作者劳动强度。

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种双驱双工位伺服拉床。

背景技术：

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。

随着汽车、军工、船舶、模具制造业的发展，大型拉床市场的需求开始增加，目前大型拉床通常采用液压驱动，需要复杂的液压系统支持，占地面积大，耗能高，存在油污污染，且操作不够灵活，运行噪音较大。

发明内容：

为了克服现有技术的不足，提供一种操作灵活方便，性能稳定可靠，具有自锁功能，降低了噪音，节约空间的双驱双工位伺服拉床。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种双驱双工位伺服拉床，包括主机部分、提刀送刀机构和工作台移料伺服机构，在所述主机部分上安装有提刀送刀机构和工作台移料伺服机构；

所述主机部分包括水箱和主丝杠，在所述水箱上固定有右立柱、左立柱、下卡座部件、排屑机、刀座和大罩；

所述右立柱和左立柱内侧面均固定有主线轨，上端均安装有减速机、第一伺服电机和顶盖，所述主丝杠的上端与减速机、第一伺服电机相连，下端安装在丝杠尾座内，所述右立柱、左立柱为铸铁立柱；

在两根所述主丝杠上通过螺母对称安装有滑板，在两个所述滑板之间固定连接有工作台部件，所述工作台部件随滑板沿主线轨上下移动；

所述提刀送刀机构包括上卡位部件、电机座、第二伺服电机和T型丝杠，所述电机座安装在刀座上，在所述电机座上固定有第二伺服电机，在所述第二伺服电机的一端安装有同步带轮A，在所述T型丝杠上装有同步带轮B，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带相连接，所述上卡位部件装在T型丝杠上，与上卡位线轨相连；

所述工作台移料伺服机构包括轴承固定座、变速箱、工作台和移料丝杠，所述变速箱固定在工作台上，在所述变速箱内装有第三伺服电机、同步带轮C、同步带和同步带轮D，所述移料丝杠的一端通过轴承安装在轴承固定座内，所述移料丝杠的另一端装有同步带轮C，中部通过螺母与螺母座相连接，在所述工作台上装有滑台，所述滑台的下端面与螺母座相固定连接，所述滑台沿移料丝杠在工作台上前后移动。

本实用新型的进一步改进在于：在所述主丝杠上的螺母配有集中润滑系统。

本实用新型的进一步改进在于：在所述主丝杠外设有钢带保护套。

本实用新型的进一步改进在于：在所述下卡座部件上设有下抓刀装置。用于固定拉刀，充分保证拉刀在拉削过程的稳定性。

本实用新型的进一步改进在于：在所述刀座侧面装有独立电气箱。

本实用新型的进一步改进在于：所述独立电气箱安装有空调。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过对称设置的双立柱双伺服驱动，实现了双伺服同步运行和精确的直线定位，增加了设备运行的安全性；

2、由于机床采用的是伺服电机传动,其良好的电机加减速性能可大大地削弱机床的运动冲击,并且机床底部装有多个防震垫铁，使机床在整个工作过程中基本处于无震动状态,充分保证了拉刀寿命和零件的表面粗糙度；